ZHCAAB0A April 2021 – December 2021 TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
本應(yīng)用手冊(cè)注釋表里僅關(guān)注處理時(shí)間的典型行業(yè)軟件基準(zhǔn)測(cè)試在執(zhí)行實(shí)時(shí)控制應(yīng)用程序時(shí)無(wú)法有效地衡量系統(tǒng)的真實(shí)性能。實(shí)時(shí)基準(zhǔn)測(cè)試方法可以更全面、更真實(shí)地反映系統(tǒng)的實(shí)時(shí)功能。例如，從 RAM 執(zhí)行帶有 TMU 的 F28004x 器件的ACI 電機(jī)基準(zhǔn)測(cè)試數(shù)據(jù)表明，非控制算法分量（INT 響應(yīng) + 讀取 ADC + 寫(xiě)入 PWM）約占總信號(hào)鏈執(zhí)行持續(xù)時(shí)間的 12%，這一數(shù)據(jù)在典型的軟件基準(zhǔn)測(cè)試中是無(wú)法計(jì)算的。這一百分比會(huì)因不同器件的架構(gòu)和模擬能力而有所不同，對(duì)于外設(shè)訪問(wèn)或 ADC 采樣花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間的器件以及其他具有大量外設(shè)訪問(wèn)的實(shí)時(shí)控制應(yīng)用程序，此百分比可能更高。
本應(yīng)用注釋中的實(shí)時(shí)基準(zhǔn)測(cè)試數(shù)據(jù)展示了 C2000 架構(gòu)的不同化特性，例如外設(shè)緊密集成、ADC 早期中斷特性、具有TMU等數(shù)學(xué)增強(qiáng)功能的優(yōu)化指令集以及高效的閃存技術(shù)，所有這些特性有助于減少采樣到輸出的響應(yīng)時(shí)間，從而高度優(yōu)化 C2000 MCU 以用于實(shí)時(shí)控制應(yīng)用程序。