引用的示例程序：boostxl_afe031_f28379d_dacmode

若要在軟件中啟用 DAC 模式，需要完成以下流程：

• 啟用 AFE 的內(nèi)部 DAC 發(fā)送模式。
  • 若要啟用 PWM 發(fā)送模式，請將使能寄存器中的 TX 和 PA 位設(shè)置為 1，并將 DAC 位設(shè)置為 0。
  • 軟件示例函數(shù)：HAL_afe031_txDACEnable();
• 通過 GPIO 切換啟用 DAC 發(fā)送模式并配置 SPI 的字長。
  • 將連接 DAC 引腳的 GPIO 設(shè)置為 1。
  • 將 SPI 通信的字長設(shè)置為 10 字節(jié)。
  • 軟件示例函數(shù)：HAL_afe031_dacEnable();

在 DAC 模式下發(fā)送信息的方式與 PWM 模式的工作方式非常相似。一個(gè) PWM 源用于將 DAC 模式值設(shè)置為發(fā)出的正弦斜坡的正確值。第二個(gè) PWM 用于比特率以產(chǎn)生中斷并確定需要輸出的頻率。

如果嘗試使用該實(shí)現(xiàn)來達(dá)到非常精確的頻率，則必定會出現(xiàn)問題。可以通過Equation1 來查看該問題。

如果嘗試生成 131.25kHz，那么只能更改兩個(gè)變量。一種方法是在正弦表中設(shè)置階躍數(shù)。例如，如果正弦表中有 10 個(gè)階躍，則中斷頻率為：

中斷頻率 =（正弦表中的階躍數(shù)）*（所需信號的頻率）

中斷頻率 = 1.3125MHz

在使用 200MHz 時(shí)鐘時(shí)，即使在 152 或 153 個(gè) CPU 周期中發(fā)生中斷，中斷頻率也將分別為 1.31579MHz 和 1.30719MHz。這些頻率不處于表 4-1 中頻率容差的規(guī)格范圍之內(nèi)。這意味著設(shè)置階躍大小無法正確實(shí)現(xiàn)精確的頻率生成。

另一種思路是設(shè)置中斷頻率。讓我們將中斷設(shè)置為 1MHz，這是可以生成的頻率。正弦波中的階躍數(shù)將是：

正弦表中的階躍數(shù) = (1MHz)/(131.25kHz)

正弦表中的階躍數(shù) = 7.61905

利用 F28379D 的浮點(diǎn)功能，處理器可以跟蹤該余數(shù)，現(xiàn)在精度取決于正弦表，而不是 1MHz 時(shí)鐘?？梢允褂靡韵鹿絹泶_定階躍大小：

階躍大小 =（正弦表中的點(diǎn)數(shù)）/（正弦表中的階躍數(shù)）

利用 4096 正弦表并繼續(xù)執(zhí)行前一個(gè)示例，這樣可以將階躍大小確定為 537.6。這意味著在每次中斷中，正弦表都會再產(chǎn)生 537.6 的階躍。程序?qū)?shù)組進(jìn)行排序，因此該數(shù)字將去尾取整為 537，但添加該數(shù)字后、程序在正弦表中移動(dòng)時(shí)，下一個(gè)階躍將忽略階躍大小的小數(shù)部分。下面顯示了一個(gè)中斷例程示例：

• //Transmit next data point in sine wave.Also convert float SinePosition to unsigned int
  • Uint16 temp = sinePosition;
  • HAL_spi_xmt((sineTable[temp]) );
• //Calculate next step
  • sinePosition += sineStep; }
• //Check for overflow
  • if(sinePosition > 4095)
  • { sinePosition -= 4095; }

需要注意的一點(diǎn)是，在該實(shí)現(xiàn)中創(chuàng)建了一個(gè) 1MHz 中斷，它僅將數(shù)據(jù)從一個(gè)存儲器地址移動(dòng)到另一個(gè)存儲器地址。一種降低 CPU 密集操作的方法是利用 C2000 的 DMA（直接存儲器訪問）。DMA 外設(shè)根據(jù)觸發(fā)事件將數(shù)據(jù)從一個(gè)存儲器地址移動(dòng)到另一個(gè)存儲器地址。使用被選為通過 SPI 發(fā)送的正確數(shù)據(jù)來預(yù)填充兩個(gè)緩沖區(qū)，并使用 DMA 在兩者之間進(jìn)行切換。當(dāng)從一個(gè)緩沖區(qū)切換到另一個(gè)緩沖區(qū)時(shí)，舊緩沖區(qū)中將重新填充這些值。

在 DAC 模式軟件中，使用一個(gè) 1MHz PWM 信號來生成一個(gè) DMA 事件，將數(shù)據(jù)從這些緩沖區(qū)之一移動(dòng)到 SPI TX 緩沖區(qū)中。每次使用后都需要重新填充舊緩沖區(qū)，因此 DMA 將在每次完成整個(gè)緩沖區(qū)讀取后觸發(fā)一個(gè)事件。在該中斷期間，會對緩沖區(qū)進(jìn)行切換，舊緩沖區(qū)被重新填充。通過該實(shí)現(xiàn)，可以調(diào)整 CPU 利用率與存儲器之間的權(quán)衡點(diǎn)，并且可以相應(yīng)地調(diào)整緩沖區(qū)的大小。如果有額外的存儲器，則可以通過使用更大的緩沖區(qū)來減少 CPU 開銷。如果沒有大量的可用存儲器，則較小的緩沖區(qū)大小會增加 CPU 開銷。

PWM2 中斷以與 PWM 模式軟件實(shí)現(xiàn)完全一樣的方式處理 FSK 協(xié)議的所有需求。要實(shí)現(xiàn)的協(xié)議是可重復(fù)的模式，它允許軟件基于周期數(shù)。一個(gè)周期數(shù)是一位的時(shí)長。在該實(shí)現(xiàn)中，將發(fā)送 33 位（每個(gè)字 11 位，三個(gè)字）。在每個(gè)周期中，通過檢查下一位的值和階躍大小變化，能夠以標(biāo)記頻率或空間頻率發(fā)送正弦表。33 個(gè)周期之后，系統(tǒng)停止發(fā)送 DAC 值并進(jìn)入靜默模式。209 個(gè)周期之后，周期數(shù)將被重置，軟件開始再次發(fā)送數(shù)據(jù)包。在由 PWM2 中斷來處理 FSK 傳輸?shù)那闆r下，CPU 的主要功能被釋放，可用于其他應(yīng)用。默認(rèn)情況下，軟件示例將發(fā)送表 4-1 中引用的 packet_1，但可以通過將 packet_to_send 變量設(shè)置為零來將其更改為 packet_0。