ZHCABI3 March   2022 AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442

1.   摘要
2.   商標(biāo)
3. 1 系統(tǒng)概述
4. 2 硬件必要條件
5. 3 硬件配置
6. 4 HW 引腳排列、默認(rèn)跳線和連接
7. 5 原理圖
8. 6 跳線設(shè)置和說明
9. 7 LED
10. 8 軟件架構(gòu)
11. 9 驅(qū)動和反饋時(shí)序
12. 10基準(zhǔn)測試結(jié)果
    1. 10.1 電機(jī)控制 R5F 處理時(shí)間
    2. 10.2 用于進(jìn)入 R5F ISR 的觸發(fā)點(diǎn)/捕獲點(diǎn)
13. 11關(guān)于演示的詳細(xì)用戶指南
    1. 11.1 步驟 0.獲取軟件并編譯
    2. 11.2 步驟 1.開始使用硬件
    3. 11.3 步驟 2.配置 ROQ437 EnDat2.2 編碼器以縮短 EnDat 2.2 恢復(fù)時(shí)間（只需在首次使用 ROQ437 編碼器時(shí)執(zhí)行一次）
    4. 11.4 步驟 3.開環(huán) Iq 控制（BUILDLEVEL == OPEN_LOOP_IQ_ID）
    5. 11.5 步驟 4.閉環(huán) Iq/Id 控制（BUILDLEVEL == CLOSED_LOOP_IQ_ID）
    6. 11.6 步驟 5.閉環(huán)速度控制（BUILDLEVEL == CLOSED_LOOP_SPEED）
    7. 11.7 步驟 6.閉環(huán)位置控制（BUILDLEVEL == CLOSED_LOOP_POSITION）
14. 12使用 MCU+SDK 08.00.00.21 & CCS 10.3.1 進(jìn)行編譯
15. 13總結(jié)
16. 14附錄 A：詳細(xì)的電機(jī)控制 R5F 處理時(shí)間
17. 15參考文獻(xiàn)