ZHCAF34 March 2025 AM2612 , AM2612-Q1 , AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1
在工業(yè)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中,通常需要多個器件或芯片以快速、低延時和同步的方式相互通信。一個典型應(yīng)用示例是使用兩個不同的微編程控制單元 (MCU) 進(jìn)行閉環(huán)控制。若要在每個控制周期中接收和發(fā)送數(shù)據(jù),通信時序需要是確定且同步的。
工業(yè)以太網(wǎng)外設(shè) (IEP) 模塊是可編程實時單元和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU_ICSS) 的一部分,該模塊采用工業(yè)以太網(wǎng)計時器來執(zhí)行用于實時控制的硬件工作。
本應(yīng)用手冊介紹了如何使用 IEP 計時器和 PRU 內(nèi)核在芯片之間執(zhí)行時間同步,以及如何通過快速串行接口 (FSI) 在控制周期內(nèi)以可配置的時序傳輸數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)閉環(huán)電機(jī)控制。