1 交流或伺服驅(qū)動(dòng)器熱側(cè)控制架構(gòu)簡介

工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要實(shí)體包括電機(jī)控制、工業(yè)通信以及用于管理控制和通信功能的應(yīng)用。

• 電機(jī)控制部分包括磁場定向控制 (FOC) 算法、電機(jī)脈寬調(diào)制 (PWM) 控制器以及電機(jī)電流和位置反饋系統(tǒng)組件，這些組件為電機(jī)提供正常運(yùn)行所需的支持。
• 工業(yè)通信接口提供與現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)通信鏈路和同步系統(tǒng)計(jì)時(shí)。
• 此應(yīng)用提供對(duì)驅(qū)動(dòng)的高級(jí)控制，而該驅(qū)動(dòng)管理整個(gè)驅(qū)動(dòng)通信和控制功能。這可能包括配置、啟動(dòng)或關(guān)閉、狀態(tài)、操作、運(yùn)動(dòng)控制和其他管理功能。

工業(yè)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的這三個(gè)組件可以進(jìn)一步以多種配置實(shí)現(xiàn)。圖 1-1 中所示的架構(gòu)之一是具有熱側(cè)電機(jī)控制的雙芯片設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)提供具有多協(xié)議現(xiàn)場總線和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、高級(jí)應(yīng)用算法和控制性能的單軸或多軸驅(qū)動(dòng)器。熱側(cè)微編程控制單元 (MCU) 用以恒定周期時(shí)間執(zhí)行 FOC 控制。冷側(cè) MCU 的一部分用于解碼來自電機(jī)編碼器的角度和速度信息。為了在每個(gè)周期時(shí)間接收電機(jī)角度和速度信息，時(shí)序需要是確定的并預(yù)先配置，以匹配 FOC 控制環(huán)路方案。

圖 1-1 采用熱側(cè)電機(jī)控制架構(gòu)的雙芯片設(shè)計(jì)