ZHCAF34 March 2025 AM2612 , AM2612-Q1 , AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1
本應(yīng)用手冊介紹了如何使用 IEP 計時器和 PRU 內(nèi)核在芯片之間執(zhí)行時間同步,以及如何通過 FSI 接口在控制周期內(nèi)以可配置時序傳輸數(shù)據(jù),來實現(xiàn)閉環(huán)電機控制。