ZHCU972D March 2022 – September 2023 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2-Q1
該控制卡配置有單個(gè) MCAN 收發(fā)器 (TCAN1024H-Q1),其連接到 AM263x SoC 的 MCAN1 接口。AM263x SoC 的 MCAN0 接口直接映射到 HSEC 連接器。
該 MCAN 收發(fā)器具有兩個(gè)電源輸入,VIO 是收發(fā)器 I/O 電平轉(zhuǎn)換電源電壓,VCC 是收發(fā)器 5V 電源電壓。SoC CAN 數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)輸入映射到收發(fā)器的 TXD,而收發(fā)器的 CAN 接收數(shù)據(jù)輸出映射到 SoC 的 MCAN RX 信號(hào),SoC 具有靠近收發(fā)器的串聯(lián)端接電阻器。
待機(jī)控制信號(hào)為 GPIO 信號(hào),源自 IO 擴(kuò)展器。STB 控制輸入高電平有效,使用下拉電阻使收發(fā)器在正常模式下運(yùn)行,而不是在因內(nèi)部弱上拉電阻默認(rèn)的待機(jī)模式下運(yùn)行。
該系統(tǒng)在 CANH 和 CANL 信號(hào)上具有 120Ω 拆分端接,用于改進(jìn) EMI 性能。拆分端接通過消除消息傳輸開始和結(jié)束時(shí)出現(xiàn)的總線共模電壓波動(dòng)來改善網(wǎng)絡(luò)的電磁輻射性能。
低電平和高電平 CAN 總線輸入輸出線路均端接至一個(gè)三引腳接頭。