ZHCU972D March 2022 – September 2023 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2-Q1
- 1
- 摘要
- 商標(biāo)
- 1前言：請(qǐng)先閱讀
- 2控制卡概述
- 3電路板設(shè)置
- 4硬件描述
- 5參考文獻(xiàn)
- 修訂歷史記錄
- A E2 設(shè)計(jì)變更
- B E1 HSEC Pinout Table
4.6.2 PRU-ICSS
注： TRM 中提供的 PRU 內(nèi)部引腳多路復(fù)用映射是 PRU 原始硬件定義的一部分。但是，由于 IP 和相關(guān)固件配置提供的靈活性，這未必是硬性要求。AM65x 的第一個(gè) PRU 實(shí)施方案在初始 SoC 集成期間交換了 MII TX 引腳，并在后續(xù) PRU 修訂版中保留了該約定，以實(shí)現(xiàn)固件重用。要使用 SDK 固件，請(qǐng)使用 SYSCONFIG 生成的 PRU 引腳映射。
AM263x 控制卡利用 AM263x SoC 的兩個(gè)片上可編程實(shí)時(shí)單元以及工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS) 與兩個(gè)以太網(wǎng) PHY 收發(fā)器連接。一個(gè)千兆位以太網(wǎng) PHY 收發(fā)器 (DP83869HMRGZT) 連接到 SoC 的 PRU0，一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng) PHY 收發(fā)器 (DP83826ERHBT) 連接到 PRU1。每個(gè) PHY 的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)信號(hào)端接至 RJ45 連接器。電路板上使用 RJ45 連接器將以太網(wǎng) 10/100/1000Mbps (DP83869HMRGZT) 和 10/100Mbps (DP83826ERHBT) 連接，并集成電磁元件和 LED 以提供鏈路和活動(dòng)指示。
圖 4-11 ICSSM 概述對(duì)于千兆位以太網(wǎng) PHY：
- 該以太網(wǎng) PHY 需要三個(gè)單獨(dú)的電源。VDDIO 是系統(tǒng)生成的 3.3V 模擬電源。以太網(wǎng) PHY 的 1.1V 和 2.5V 電源有專(zhuān)用的 LDO。
- 以太網(wǎng) PHY 將很多功能引腳用作配置 (strap) 選項(xiàng)，以便將器件置于特定的運(yùn)行模式。每個(gè)功能引腳均有一個(gè)默認(rèn)模式，由內(nèi)部上拉電阻器驅(qū)動(dòng)。
- 2:1 多路復(fù)用器 (TMUX154EDGSR) 控制以太網(wǎng) PHY 的 MDIO 和 MDC 信號(hào)的映射。
表 4-5 千兆位以太網(wǎng) PHY MDIO/MDC 多路復(fù)用器
| SEL | 條件 | 功能 |
|---|---|---|
| 高電平 | 選擇 AM263x SoC MDIO0 MDIO/MDC 信號(hào) | A1/B1→A/B 端口 |
| 低電平 | 選擇 PRU MDIO/MDC 信號(hào) | A0/B0→ A/B 端口 |
- 以太網(wǎng) PHY 將很多功能引腳用作配置 (strap) 選項(xiàng)，以便將器件置于特定的運(yùn)行模式。每個(gè)功能引腳均有一個(gè)默認(rèn)模式，由內(nèi)部上拉電阻器驅(qū)動(dòng)。
圖 4-12 PRU0 ICSS 千兆位以太網(wǎng) PHY 搭接電阻器表 4-6 PRU0 ICSS 千兆位以太網(wǎng) PHY 搭接電阻器
| 功能引腳 | 默認(rèn)模式 | CC 中的模式 | 功能 |
|---|---|---|---|
| RX_D0 | 0 | 3 | PHY 地址：0011 |
| RX_D1 | 0 | 0 | |
| JTAG_TDO/GGPIO_1 | 0 | 0 | RGMII 至銅纜 |
| RX_D3 | 0 | 0 | |
| RX_D2 | 0 | 0 | |
| RX_LINK | 0 | 0 | 自動(dòng)協(xié)商，廣播 1000/100/10，自動(dòng) MDI-X |
| RX_ER | 0 | 0 | |
| LED_2 | 0 | 0 | |
| RX_DV | 0 | 0 | 端口鏡像已禁用 |
工業(yè)級(jí)以太網(wǎng) PHY 收發(fā)器：
- 該以太網(wǎng) PHY 需要兩個(gè)單獨(dú)的電源。VDDIO 是系統(tǒng)生成的 3.3V 模擬電源。VSYS_IO_3V3 是 3.3V I/O 電源。
- 通過(guò)將 MODESELECT （模式選擇）引腳上拉到 VDDIO，以太網(wǎng) PHY 被設(shè)置為 ENHANCED （增強(qiáng)）模式。
- 增強(qiáng)模式允許 DP83826E 支持除標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)應(yīng)用之外的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)應(yīng)用。
- 以太網(wǎng) PHY 將很多功能引腳用作配置 (strap) 選項(xiàng)，以便將器件置于特定的運(yùn)行模式。每個(gè)功能引腳均有一個(gè)默認(rèn)模式，由內(nèi)部上拉電阻器驅(qū)動(dòng)。
圖 4-13 PRU1 ICSS 工業(yè)以太網(wǎng) PHY 搭接電阻器表 4-7 PRU1 ICSS 工業(yè)以太網(wǎng) PHY 搭接電阻器
| 功能引腳 | 默認(rèn)模式 | CC 中的模式 | 功能 |
|---|---|---|---|
| RX_D0 | 1 | 1 | 啟用自協(xié)商 |
| LED1 | 1 | 1 | 啟用奇半字節(jié)檢測(cè) |
| RX_LINK | 0 | 1 | PHY 地址：001 |
| CRS | 0 | 0 | |
| COL | 0 | 0 | |
| TX_CLK | 0 | 0 | RMII 控制器模式 |
| RX_ER | 0 | 1 | 引腳 31 上的 LED1 |
| RX_D3 | 0 | 0 | 禁用快速鏈路斷開(kāi) |
| RX_D2 | 0 | 0 | MII MAC 模式 |
| RX_D1 | 0 | 0 | 啟用自動(dòng) MDIX |
| RX_DV | 0 | 0 | MDIX（僅在禁用自動(dòng) MDIX 時(shí)適用） |
對(duì)于兩個(gè)以太網(wǎng) PHY：
- 位于 AM263x SoC 附近的發(fā)送和接收時(shí)鐘信號(hào)上有串聯(lián)端接電阻器。
- 從 SoC 到 PHY 的 MDIO 和中斷信號(hào)需要將 2.2KΩ 上拉電阻器連接到 I/O 電源電壓，才能正常工作。中斷信號(hào)由 AM263x SoC 映射的 GPIO 信號(hào)驅(qū)動(dòng)。
- 以太網(wǎng) PHY 的復(fù)位信號(hào)由 2 路輸入與門(mén)驅(qū)動(dòng)。與門(mén)輸入是由 IO 擴(kuò)展器和 PORz 生成的 GPIO 信號(hào)。
- 25MHz 時(shí)鐘源自四輸出時(shí)鐘緩沖器，該時(shí)鐘緩沖器采用 25MHz 振蕩器作為輸入。
- 有三個(gè) 1:2 多路復(fù)用器 (TS3DDR3812RUAR) 控制以太網(wǎng)信號(hào)從 SoC 到以太網(wǎng) PHY 或 HSEC 連接器的映射。這三個(gè)多路復(fù)用器的選擇邏輯由 IO 擴(kuò)展器生成的兩個(gè) GPIO 信號(hào)驅(qū)動(dòng)。
表 4-8 ICSS HSEC MUX
| 選擇信號(hào) | 邏輯電平 | 條件 | 功能 |
|---|---|---|---|
| ICSSM1_MUX_SEL | 低電平 | PRU0 信號(hào)映射到以太網(wǎng) PHY | A[n] → B[n] |
| 高電平 | PRU0 信號(hào)映射到 HSEC | A[n] → C[n] | |
| ICSSM2_MUX_SEL | 低電平 | PRU1 信號(hào)映射到以太網(wǎng) PHY | A[n] → B[n] |
| 高電平 | PRU1 信號(hào)映射到 HSEC | A[n] → C[n] |