ZHCAA38E August 2021 – January 2023 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
7.1.1 分布式系統(tǒng)的事件同步需求
在任何實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)（其中多個(gè)器件一同運(yùn)行以執(zhí)行一項(xiàng)任務(wù)）中，器件根據(jù)控制環(huán)路功能發(fā)送和接收關(guān)鍵信息。數(shù)據(jù)從一個(gè)器件傳輸?shù)搅硪粋€(gè)器件所花費(fèi)的時(shí)間可能因器件而異，這是多個(gè)因素造成的，包括器件之間的距離、因制造不確定性導(dǎo)致工作期間出現(xiàn)的器件時(shí)鐘輕微偏差、熱效應(yīng)、老化等。如果網(wǎng)絡(luò)中的任何器件上接收到的數(shù)據(jù)延遲或不正確，則時(shí)間關(guān)鍵型控制環(huán)路可能會(huì)失敗。以固定的時(shí)間間隔同步器件的運(yùn)行，以糾正由于不確定性造成的不同步，這對(duì)用戶來(lái)說(shuō)很重要。任何事件都可能需要同步，例如 PWM 信號(hào)、ADC 轉(zhuǎn)換啟動(dòng) (ADC SoC)、通過(guò) GPIO 的外部觸發(fā)器等。
在實(shí)時(shí)應(yīng)用中，可以采用帶有主控器件和節(jié)點(diǎn)器件的多種配置，如GUID-E2C6DDB3-72E9-48DD-9CA9-9F38166D49CF.html中所述的星型網(wǎng)絡(luò)或菊花鏈網(wǎng)絡(luò)。從#GUID-46ABB67F-BD6D-478B-8FB3-79093EB5D21D 和#GUID-EABDF9F9-ECE6-4FDD-9F99-4B9A26B32EDF 中可以簡(jiǎn)單了解星型和菊花鏈配置。所有節(jié)點(diǎn)器件均可在不同的電壓電平下運(yùn)行，并且可與控制器保持不同的距離。因此，從主控器件發(fā)送的任何控制信號(hào)與在每個(gè)節(jié)點(diǎn)器件接收的信號(hào)在時(shí)間上可能有顯著差異。每個(gè)節(jié)點(diǎn)器件上的信號(hào)將在不同的時(shí)間點(diǎn)到達(dá)，導(dǎo)致每個(gè)節(jié)點(diǎn)上所有運(yùn)行器件異步運(yùn)行。如果信號(hào)以不同的時(shí)間間隔饋送到各個(gè)器件，則可能會(huì)產(chǎn)生虛假操作，從而導(dǎo)致控制環(huán)路應(yīng)用崩潰。為了避免系統(tǒng)故障，各器件同步運(yùn)行就顯得尤為重要。
其目的是以最小的觸發(fā)延遲和事件抖動(dòng)來(lái)同步網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲械乃衅骷?，而且除了器件之間現(xiàn)有的通信通道外，不使用任何額外的線路。使用快速串行接口 (FSI) 通信協(xié)議即可實(shí)現(xiàn)此事件同步。
圖 7-1 星型網(wǎng)絡(luò)配置
圖 7-2 菊花鏈網(wǎng)絡(luò)配置