1 FSI 模塊簡介

FSI 模塊是一個串行通信外設，能夠進行可靠而穩(wěn)健的高速通信，速度高達 200Mbps。FSI 利用極少的單向信號，并在使用數(shù)字隔離器件時，提供了一種跨隔離柵的低成本通信方式。因此，F(xiàn)SI 在對實時處理能力和高速通信要求較高的工業(yè)應用場景中，采用了新的方法來分配 C2000 MCU 強大的傳感、處理和驅(qū)動功能。

通常，可以在兩種系統(tǒng)條件下實現(xiàn) FSI：

• 在共享同一電壓參考系 - 共地和接地層的情況下實現(xiàn) MCU 間有線通信。
• 在不同電壓參考系和接地層需要使用數(shù)字隔離器（例如 ISO77xx）實現(xiàn)跨越隔離屏障的有線通信，通常用于放置在熱側(cè)的 MCU，而這些 MCU 需要與冷側(cè)的 MCU 進行通信。

許多實時系統(tǒng)可以從 FSI 外設中受益?？梢杂每刂泼總€軸的 C2000 器件節(jié)點構(gòu)建一個多軸伺服驅(qū)動器。將 FSI 作為通信鏈路，可以在器件之間快速傳輸和接收控制環(huán)路信息，以保持精確的運動控制。有關(guān)此系統(tǒng)的示例，請參閱基于快速串行接口 (FSI) 的分布式多軸伺服驅(qū)動器參考設計。

此外，隨著全球電力消耗的增加、對更高效電源的需求，以及寬帶隙 GaN 和 SiC 產(chǎn)品的推出，人們趨向使用更加復雜的配電架構(gòu)。使用 C2000 MCU 的分布式電源控制解決方案可與 FSI 連接并靈活地滿足這些要求。有關(guān)此類電源相關(guān)系統(tǒng)的討論，請參閱采用多個 MCU、基于 FSI 的分布式電源控制架構(gòu)。

FSI 外設提供許多功能，包括可編程數(shù)據(jù)長度、由硬件管理的 CRC、ECC 支持等。PING 看門狗和幀看門狗可以實現(xiàn)自動線路中斷檢測。FSI 接收模塊中實現(xiàn)的獨特延遲線控制功能可以針對布線長度不匹配、收發(fā)器或數(shù)字隔離 IC 引起的通道間的信號偏斜進行調(diào)整，從而使 FSI 保持高速且穩(wěn)健的通信。

FSI 包含分別進行配置和運行的獨立發(fā)送器 (FSITX) 和接收器 (FSIRX) 內(nèi)核。因此，與某些其他同步通信協(xié)議不同，F(xiàn)SI 協(xié)議沒有主器件和從器件的概念，并且允許在兩個方向上同時進行全速通信。#ID-5363DE16-9A6F-4466-CC2D-8F5B50BE67C7 展示了每個 FSI 模塊的 CPU 接口。每個模塊最多擁有三條信號線：一個時鐘信號和兩個數(shù)據(jù)信號，其中第二條數(shù)據(jù)線 FSITXyD1 和 FSIRXyD1 是可選的，可以啟用以進行多通道傳輸，從而使數(shù)據(jù)位的傳輸速度提高一倍。因此，需要至少四條信號線來創(chuàng)建雙向點對點通信?？紤]到 FSITX 的時序規(guī)格（請參閱GUID-5A9652A2-7BAF-4E81-8C61-BC04CD16B478.html中引用的器件特定數(shù)據(jù)表），使用兩條數(shù)據(jù)線時，由于數(shù)據(jù)在時鐘信號的兩個邊沿上進行傳輸，因此能夠以 50MHz 最大時鐘頻率實現(xiàn) 200Mbps 的最大數(shù)據(jù)速率。有關(guān) FSI 的完整概述（包括所有可用的特性和功能），請參閱特定于器件的技術(shù)參考手冊 (TRM)。