ZHCAA38E August 2021 – January 2023 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
節(jié)點(diǎn)器件在收到 Ping 數(shù)據(jù)包后，必須根據(jù)節(jié)點(diǎn)中器件的順序，在一定的延遲后生成 EPWM 同步信號(hào)。在隨工程一同提供的 fsi_daisy_epwmsync_node.syscfg 文件中完成延遲配置。如#GUID-BA7F8910-7A9C-4E4C-96D4-231157C31F19 中所示，必須使用“Counter0”選項(xiàng)卡下可配置邏輯塊 (CLB) 中的計(jì)數(shù)器值“match”來(lái)完成配置。FSM 塊包含的邏輯是，一旦獲得 Ping 數(shù)據(jù)包接收信號(hào)，在匹配計(jì)數(shù)延遲后生成 EPWM 同步輸入信號(hào)。使用 CPU1_CLB 構(gòu)建配置構(gòu)建工程后，可在該工程的“syscfg”選項(xiàng)卡下的 clb.html 文件中看到使用 sysconfig 文件完成的 CLB 配置，如#GUID-C2DE142A-1600-4054-8E46-359E2F9791A6 所示。
與主控器件類(lèi)似，用戶(hù)可以使用 EPWM_TIMER_TBPRD 作為頻率、使用 EPWM_CMPA_VALUE 作為 EPWM1A 占空比以及使用 EPWM_CMPB_VALUE 作為 EPWM1B 占空比，為相應(yīng)節(jié)點(diǎn)配置 EPWM 頻率和占空比。
F28004x 和 F28002x 的 CLB 配置略有不同。F28004x 器件必須通過(guò) EPWM XBAR 將 CLBx_OUT 路由到 FSITX 外部觸發(fā)器連接件，而 F28002x 器件已更新為將 FSITX 外部連接件直接連接到 CLBx_OUT。用戶(hù)可以參閱器件參考手冊(cè)，了解具體信息。