配置每個(gè)器件的 FSITX 和 FSIRX 模塊之后，應(yīng)實(shí)現(xiàn)握手機(jī)制以在實(shí)際數(shù)據(jù)傳輸之前準(zhǔn)備鏈中的每個(gè)器件，因?yàn)樵趯?shí)際情況下器件可能按任意順序加電。

為了簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)流，將一個(gè)器件指定為主控器件，充當(dāng)握手序列的驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)將菊花鏈環(huán)路中的其他 N-1 個(gè)器件指定為節(jié)點(diǎn)。在GUID-E2C6DDB3-72E9-48DD-9CA9-9F38166D49CF.html#ID-DF3F1BC8-F6FA-4660-F243-5F25112C9D26中的示例中，器件 1 將是主控器件。應(yīng)注意，其他 N-1 個(gè)節(jié)點(diǎn)器件將共享相同的握手配置。

握手過(guò)程可以描述為：

1. 對(duì)于所有器件，將 FSITX 的幀類型配置為 Ping 幀，并為 FSI INT1 向量上的“接收到 Ping 幀”事件啟用接收器中斷，以檢測(cè)傳入的信號(hào)。
2. 開(kāi)始 Ping 循環(huán) 0：
   1. 主控器件將刷新序列發(fā)送至第二個(gè)器件，后跟一個(gè)帶有 Tag0 (0000) 的 Ping 幀；等待一段時(shí)間。如果主控器件接收到有效的 Ping 幀標(biāo)簽 Tag0，則繼續(xù)執(zhí)行第二個(gè)循環(huán)；否則再次迭代 Ping 循環(huán) 0。
   2. 節(jié)點(diǎn)器件進(jìn)入等待循環(huán)以等待接收器中斷。如果從前一個(gè)器件接收到有效的 Ping 幀標(biāo)簽 Tag0，則繼續(xù)執(zhí)行循環(huán) 1；否則再次迭代 Ping 循環(huán) 0。
3. 開(kāi)始 Ping 循環(huán) 1：
   1. 主控器件發(fā)送一個(gè)帶有 Tag1 (0001) 的 Ping 幀；等待一段時(shí)間。如果主控器件接收到有效的 Ping 幀 Tag1，則握手序列完成，應(yīng)用可以繼續(xù)執(zhí)行；否則再次迭代 Ping 循環(huán) 1。
   2. 節(jié)點(diǎn)器件發(fā)送刷新序列，后跟 Ping 幀 Tag0，然后等待接收器中斷。如果接收到有效的 Ping 幀 Tag1，則發(fā)送 Ping 幀 Tag1，以表明握手序列已完成；否則再次迭代 Ping 循環(huán) 1。
4. 握手完成。

#ID-F8BD0ACB-20DB-492D-A53D-51AED0A04208中顯示了簡(jiǎn)化的數(shù)據(jù)流。菊花鏈連接握手機(jī)制涉及兩個(gè) Ping 循環(huán)。Ping 循環(huán) 0 的作用是沿著器件鏈建立通信路徑，而 Ping 循環(huán) 1 用于向節(jié)點(diǎn)確認(rèn)通信路徑良好。在 Ping 循環(huán) 0 中，節(jié)點(diǎn)器件等待從鏈中的前一個(gè)器件接收 Ping Tag0。成功接收 Ping Tag0 之后，會(huì)將其轉(zhuǎn)發(fā)至鏈中的下一個(gè)器件。如果鏈中的器件未加電或沒(méi)有為接收做好準(zhǔn)備，則 Ping 循環(huán) 0 將失敗。Ping 循環(huán) 0 成功（其中 Ping tag0 返回到主控器件中）之后，啟動(dòng) Ping 循環(huán) 1 來(lái)通知節(jié)點(diǎn)器件握手序列已完成，并開(kāi)始期待實(shí)際數(shù)據(jù)。

可以在測(cè)試的項(xiàng)目中找到握手函數(shù)，菊花鏈環(huán)路中的主控器件使用 handshake_lead()，其他 N-1 個(gè)器件使用 handshake_node()。