為了展示事件同步機制，我們在所提供的示例中介紹了菊花鏈網絡中 EPWM 同步的具體情況。任務是確保各節(jié)點器件的所有 EPWM 信號與主控器件的 EPWM 信號保持同步。一般來說，可以根據(jù)應用，使用 FSI 事件同步配置對任何事件進行同步。所有控制應用都使用 EPWM 時基，因此僅需保持所有節(jié)點器件的 EPWM 同步即可。通常，與 ADC、比較器或節(jié)點器件中的任何事件功能相關的活動會基于 EPWM 事件或觸發(fā)器。

假設有 1 個主控器件和 2 個節(jié)點器件，如#GUID-9DD0D54C-AC09-4B34-9190-ABFAAD70C29D 所示，便可理解如何通過 FSI 進行 PWM 同步。在菊花鏈網絡中，首先使用GUID-49AC5642-233D-4482-BA3A-570302EBA7EA.html#GUID-49AC5642-233D-4482-BA3A-570302EBA7EA中所述的握手機制建立 FSI 通信鏈路。

主控器件以固定的時間間隔向各節(jié)點器件發(fā)送 Ping 數(shù)據(jù)包（就長度而言是最短的 FSI 數(shù)據(jù)包），以驗證通信鏈路，并通知節(jié)點器件與主控器件同步。主控器件 FSITX 觸發(fā)器由用戶配置的本地 EPWM 比較事件進行控制。在配置的 EPWM 的上升沿或下降沿，觸發(fā) FSITX 以向節(jié)點器件發(fā)送 Ping 數(shù)據(jù)包。EPWM 信號的計數(shù)器比較值取決于鏈中的器件數(shù)量、器件之間的距離等，該值由用戶根據(jù)具體應用進行配置。

在某個節(jié)點接收到主控器件發(fā)送的 Ping 數(shù)據(jù)包后，該節(jié)點處生成的 FSI Ping 幀接收信號 (RX_PING_FRAME) 便會在內部連接至同一節(jié)點的可配置邏輯塊 (CLB) 模塊，如#GUID-9DD0D54C-AC09-4B34-9190-ABFAAD70C29D 所示。CLB 路由 RX_PING_FRAME 信號以立即觸發(fā) FSI TX Ping 轉發(fā)到鏈中的下一器件。在 CLB 內部實現(xiàn)的可配置延遲計數(shù)器充當計時器，將周期作為“match”值饋送到 CLB，并在達到“match”值時重新開始計數(shù)。當 CLB 收到 RX_PING_FRAME 信號時，計數(shù)器開始計數(shù)，在達到“match”值時，它會為該節(jié)點的 EPWM 模塊生成 EPWM 同步輸入信號。換句話說，“match”值有助于計算出從節(jié)點收到 Ping 數(shù)據(jù)包信號開始到本地節(jié)點器件生成 PWM 同步輸入信號為止的延遲。理想情況下，每個節(jié)點的 EPWM 同步輸入信號將同時生成，并與主控器件 EPWM 計數(shù)器等于零事件對齊。#GUID-4591B5A4-89F8-491B-9FC5-F89331884646 展示了節(jié)點器件內部流程的功能表示。

PWM 信號不會隨著時間的推移而保持同步，因為每個器件的振蕩器時鐘不可能都是相同的。鏈中的節(jié)點器件會經歷其各自 EPWM 信號中存在的抖動形式的不確定性，如#GUID-70B281BE-6736-4A85-A79B-122FC76BD2EB 所示。對于菊花鏈配置，鏈中的最后一個器件將經歷最大的抖動量，因為每個器件的數(shù)據(jù)包轉發(fā)和同步器偏差都會產生附加抖動，GUID-39092BC0-4613-469B-9749-122C27D77B6D.html中對此進行了討論。這種利用 Ping 數(shù)據(jù)包生成 EPWM 同步輸入信號的方式將使鏈中所有器件的 EPWM 保持同步。

生成 EPWM 信號所需的延遲因菊花鏈網絡中的節(jié)點而異。例如，對于節(jié)點 1，將在短時間內收到 Ping 數(shù)據(jù)包，而對于第 8 個節(jié)點，由于轉發(fā)和傳播延遲，Ping 數(shù)據(jù)包信號到達該節(jié)點所需的時間會更長。因此，節(jié)點 1 的 CLB 計數(shù)器計數(shù)（“match”值）必須更高，這樣才能確保 EPWM 同步輸入信號生成的延遲大于節(jié)點 8 的計數(shù)，從而根據(jù)傳輸延遲進行調整。要饋送到計數(shù)器的“match”值必須由用戶設置并在 CLB 配置塊中配置，這取決于所使用的隔離柵、節(jié)點之間的距離和運行中的器件。工程源文件的簡介一節(jié)中提供了“match”計數(shù)開始時的近似值。