ZHCUC18A April 2024 – August 2024
PRODUCTION DATA
- 1
- 說(shuō)明
- 1主要特性
- 2LaunchPad 模塊概述
- 3硬件說(shuō)明
- 4其他信息
- 5參考文獻(xiàn)
- 6修訂歷史記錄
3.12 MCAN
該 LaunchPad 具有一個(gè)單通道 MCAN 收發(fā)器 (TCAN1044VDRBTQ1)，后者連接到 AM263Px SoC 的 MCAN3 接口。該 MCAN 收發(fā)器具有兩個(gè)電源輸入，VIO 是收發(fā)器 3.3V 系統(tǒng)電平轉(zhuǎn)換電源電壓，VCC 是收發(fā)器 5V 電源電壓。SoC 的 CAN 發(fā)送數(shù)據(jù)輸入映射到收發(fā)器的 TXD，而收發(fā)器的 CAN 接收數(shù)據(jù)輸出映射到 SoC 的 MCAN RX 信號(hào)。
圖 3-22 MCAN 收發(fā)器和 BoosterPack 接頭該系統(tǒng)在 CANH 和 CANL 信號(hào)上具有 120Ω 拆分端接，用于改進(jìn) EMI 性能。分裂端接可消除開(kāi)始和結(jié)束消息傳輸時(shí)出現(xiàn)的總線共模電壓波動(dòng)，從而改善網(wǎng)絡(luò)的電磁輻射性能。
低電平和高電平 CAN 總線輸入輸出線路都端接至一個(gè)三引腳接頭。
待機(jī)控制信號(hào)為 AM263Px SoC GPIO 信號(hào)。STB 控制輸入具有一個(gè)上拉電阻器，用于將收發(fā)器置于低功耗待機(jī)模式，以防系統(tǒng)功耗過(guò)大。下表展示了 MCAN 收發(fā)器工作模式與 STB 控制輸入邏輯之間的關(guān)系。
| STB | 器件模式 | 驅(qū)動(dòng)器 | 接收器 | RXD 引腳 |
|---|---|---|---|---|
| 高電平 | 低電流待機(jī)模式且總線處于喚醒狀態(tài) | 禁用 | 低功耗接收器且總線監(jiān)視器啟用 | 高電平（隱性），直到接收到有效的 WUP |
| 低電平 | 正常模式 | 啟用 | 啟用 | 鏡像總線狀態(tài) |
MCAN5 通過(guò)一個(gè) 2:1 多路復(fù)用器連接到 BoosterPack 接頭。該多路復(fù)用器負(fù)責(zé)選擇是將 ADC 輸入還是 MCAN 信號(hào)映射到 BoosterPack 接頭。
| BP_MUX_SEL | 條件 | 多路復(fù)用器的功能 |
|---|---|---|
| 低電平 | 選擇了 ADC 輸入 | 端口 A ? 端口 B |
| 高電平 | 選擇了 MCAN TX/RX | 端口 A ? 端口 C |