ZHCUBZ5A September 2021 – April 2024
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- 摘要
- 商標(biāo)
- 1引言
- 2電機(jī)控制理論
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3在 TI 硬件套件上運(yùn)行通用實(shí)驗(yàn)
- 3.1 受支持的 TI 電機(jī)評(píng)估套件
- 3.2
硬件電路板設(shè)置
- 3.2.1 LAUNCHXL-F280025C 設(shè)置
- 3.2.2 LAUNCHXL-F280039C 設(shè)置
- 3.2.3 LAUNCHXL-F2800137 設(shè)置
- 3.2.4 TMDSCNCD280025C 設(shè)置
- 3.2.5 TMDSCNCD280039C 設(shè)置
- 3.2.6 TMDSCNCD2800137 設(shè)置
- 3.2.7 TMDSADAP180TO100 設(shè)置
- 3.2.8 DRV8329AEVM 設(shè)置
- 3.2.9 BOOSTXL-DRV8323RH 設(shè)置
- 3.2.10 BOOSTXL-DRV8323RS 設(shè)置
- 3.2.11 DRV8353RS-EVM 設(shè)置
- 3.2.12 BOOSTXL-3PHGANINV 設(shè)置
- 3.2.13 DRV8316REVM 設(shè)置
- 3.2.14 TMDSHVMTRINSPIN 設(shè)置
- 34
- 35
- 3.3 實(shí)驗(yàn)軟件實(shí)現(xiàn)
- 3.4 監(jiān)控反饋或控制變量
- 3.5 使用不同的構(gòu)建級(jí)別循序漸進(jìn)地運(yùn)行工程
- 4構(gòu)建定制板
- A 附錄 A. 電機(jī)控制參數(shù)
- 參考資料
- 修訂歷史記錄
3.5.1.1 構(gòu)建和加載工程
- 按照節(jié) 3.2中所述設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器硬件板和 C2000 LaunchPad 或 controlCARD，但在此構(gòu)建級(jí)別中，電機(jī)不應(yīng)連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板。注意：確保 LaunchPad 上的 S2 開關(guān)配置正確尤為重要，因?yàn)閷Ⅱ?qū)動(dòng)器的使能引腳連接到 LaunchPad 的 GPIO 29 是必需的。
- 將 USB 電纜從計(jì)算機(jī)連接到 C2000 LaunchPad 或 controlCARD 上的板載 USB 連接器，以啟用到 C2000 器件的隔離 JTAG 仿真。
- 按照節(jié) 3.2中所述，通過向總線電壓輸入端子施加適當(dāng)?shù)碾妷簛頌殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器板供電。
- 將通用電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)工程導(dǎo)入 CCS 并按照節(jié) 3.3.1 中所述選擇正確的構(gòu)建配置。打開 sys_settings.h 文件，將 DMC_BUILDLEVEL 設(shè)置為 DMC_LEVEL_1。這將確保將工程配置為運(yùn)行第一個(gè)增量構(gòu)建。
- 在 Project Explorer 窗口中，通過右鍵點(diǎn)擊所需的目標(biāo)配置文件名并選擇 Set as Active Target Configuration，確保將正確的目標(biāo)配置文件設(shè)置為 Active。建議也通過右鍵點(diǎn)擊文件名并選擇 Set as Default Target Configuration 來將所需目標(biāo)配置文件設(shè)置為默認(rèn)值。之所以這樣做，一個(gè)原因是沒有用于顯示哪個(gè)文件處于活動(dòng)狀態(tài)的可見指示符，但如果將文件設(shè)置為默認(rèn)值，則 [default] 指示符會(huì)出現(xiàn)在工程瀏覽器窗口中文件名的旁邊。將文件設(shè)置為默認(rèn)值也會(huì)導(dǎo)致默認(rèn)情況下使用該文件，除非另一個(gè)配置文件專門設(shè)置為 Active。您也可以通過以下方法將目標(biāo)配置鏈接到工作區(qū)中的工程：前往 View > Target Configurations，右鍵點(diǎn)擊“Target Configurations”視圖中的目標(biāo)配置名稱并選擇 Link to Project。
- 右鍵點(diǎn)擊工程名稱，然后點(diǎn)擊 Rebuild Project。監(jiān)視控制臺(tái)窗口。工程中的任何錯(cuò)誤都將顯示在控制臺(tái)窗口中。
- 成功完成構(gòu)建后，點(diǎn)擊“Debug”按鈕
，或依次點(diǎn)擊 Run → Debug?，F(xiàn)在，IDE 將自動(dòng)連接至目標(biāo)，將輸出文件載入到器件內(nèi)并換到調(diào)試視圖。右上角會(huì)顯示“CCS Debug”圖標(biāo)，該圖標(biāo)表明用戶現(xiàn)在處于“Debug Perspective”視圖中。程序應(yīng)該在 main() 的開始處暫停。
警告： 在將代碼載入閃存時(shí)請(qǐng)勿點(diǎn)擊 Cancel、關(guān)閉板的電源或斷開仿真器。