ZHCUBZ5A September 2021 – April 2024
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- 摘要
- 商標(biāo)
- 1引言
- 2電機(jī)控制理論
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3在 TI 硬件套件上運(yùn)行通用實(shí)驗(yàn)
- 3.1 受支持的 TI 電機(jī)評(píng)估套件
- 3.2
硬件電路板設(shè)置
- 3.2.1 LAUNCHXL-F280025C 設(shè)置
- 3.2.2 LAUNCHXL-F280039C 設(shè)置
- 3.2.3 LAUNCHXL-F2800137 設(shè)置
- 3.2.4 TMDSCNCD280025C 設(shè)置
- 3.2.5 TMDSCNCD280039C 設(shè)置
- 3.2.6 TMDSCNCD2800137 設(shè)置
- 3.2.7 TMDSADAP180TO100 設(shè)置
- 3.2.8 DRV8329AEVM 設(shè)置
- 3.2.9 BOOSTXL-DRV8323RH 設(shè)置
- 3.2.10 BOOSTXL-DRV8323RS 設(shè)置
- 3.2.11 DRV8353RS-EVM 設(shè)置
- 3.2.12 BOOSTXL-3PHGANINV 設(shè)置
- 3.2.13 DRV8316REVM 設(shè)置
- 3.2.14 TMDSHVMTRINSPIN 設(shè)置
- 34
- 35
- 3.3 實(shí)驗(yàn)軟件實(shí)現(xiàn)
- 3.4 監(jiān)控反饋或控制變量
- 3.5 使用不同的構(gòu)建級(jí)別循序漸進(jìn)地運(yùn)行工程
- 4構(gòu)建定制板
- A 附錄 A. 電機(jī)控制參數(shù)
- 參考資料
- 修訂歷史記錄
3.2.11 DRV8353RS-EVM 設(shè)置
DRV8353RS-EVM 是基于 DRV8353RS 柵極驅(qū)動(dòng)器和 CSD19532Q5B NexFETTM 電源塊的 15A 三相無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)級(jí)。該模塊具有獨(dú)立的直流母線(xiàn)和三相電壓檢測(cè)以及三個(gè)低側(cè)電流分流放大器，因此采用 C2000 LaunchPad 的 BLDC/PMSM 控制板適合用于無(wú)傳感器 InstaSPIN-FOC 算法。驅(qū)動(dòng)級(jí)受到全面的短路、過(guò)熱、擊穿和欠壓保護(hù)，并可通過(guò)器件 SPI 寄存器與 C2000 MCU 的連接輕松配置。
- DRV8353Rx-EVM 設(shè)計(jì)文件位于 TI.com 上的 DRV8353RS-EVM 頁(yè)面中。
- 有關(guān) DRV8353RS-EVM 的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 EVM 用戶(hù)指南。
- 確保按照如下所述完成以下各項(xiàng)，然后將 DRV8353RS-EVM 連接到 LAUNCHXL-F280025C 的站點(diǎn) 1（J1/J3 和 J4/J2），如圖 3-13 所示。
- DRV8353RS-EVM 連接在 LaunchPad 的底部，因此需要使用公頭轉(zhuǎn)公頭適配器將 DRV8353RS-EVM 上的接頭連接到 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 接頭。需要從 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 上斷開(kāi)與 DRV8353RS-EVM 的引腳 J1-17 和 J1-19 相對(duì)應(yīng)的公頭適配器引腳。這可以通過(guò)將這些引腳彎曲 90 度來(lái)實(shí)現(xiàn)。
- 請(qǐng)勿將 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 連接到 DRV8353RS-EVM 的 J3-29 和 J3-30 連接，如圖 3-13 所示。
- 使用跳線(xiàn)將 LAUNCHXL-F280025C 和 LAUNCHXL-F280039C 的 J2-19 連接到 J2-12，或者將 LAUNCHXL-F2800137 的 J2-13 連接到 J2-12，以使 C2000 的 SPI-STE 正確連接到 DRVx 器件，如圖 3-13 所示。
- 如果使用 DAC128S085EVM 電路板，請(qǐng)將 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 的 J5-42 彎曲 90 度，以避免將該引腳連接到 DAC128S085EVM 電路板。此 EVM 板僅用于調(diào)試目的，可監(jiān)控各種軟件變量。
- 按照表 3-2中所述將電機(jī)、編碼器和霍爾傳感器連接到 DRV8353RS-EVM 和 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137，如圖 3-13 中所示。
- 將由電池或直流電壓源提供的 9V 至 54V 電源電壓連接到電壓電源引腳。只有在節(jié) 3.5 中指示時(shí)才應(yīng)接通電源，否則請(qǐng)保持?jǐn)嚅_(kāi)連接。
圖 3-13 LAUNCHXL-F280025C/F280039C/F2800137 連接到 DRV8353RS-EVM 和 DAC128S085EVM