ZHCUBZ5A September 2021 – April 2024
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- 摘要
- 商標(biāo)
- 1引言
- 2電機(jī)控制理論
-
3在 TI 硬件套件上運(yùn)行通用實(shí)驗(yàn)
- 3.1 受支持的 TI 電機(jī)評(píng)估套件
- 3.2
硬件電路板設(shè)置
- 3.2.1 LAUNCHXL-F280025C 設(shè)置
- 3.2.2 LAUNCHXL-F280039C 設(shè)置
- 3.2.3 LAUNCHXL-F2800137 設(shè)置
- 3.2.4 TMDSCNCD280025C 設(shè)置
- 3.2.5 TMDSCNCD280039C 設(shè)置
- 3.2.6 TMDSCNCD2800137 設(shè)置
- 3.2.7 TMDSADAP180TO100 設(shè)置
- 3.2.8 DRV8329AEVM 設(shè)置
- 3.2.9 BOOSTXL-DRV8323RH 設(shè)置
- 3.2.10 BOOSTXL-DRV8323RS 設(shè)置
- 3.2.11 DRV8353RS-EVM 設(shè)置
- 3.2.12 BOOSTXL-3PHGANINV 設(shè)置
- 3.2.13 DRV8316REVM 設(shè)置
- 3.2.14 TMDSHVMTRINSPIN 設(shè)置
- 34
- 35
- 3.3 實(shí)驗(yàn)軟件實(shí)現(xiàn)
- 3.4 監(jiān)控反饋或控制變量
- 3.5 使用不同的構(gòu)建級(jí)別循序漸進(jìn)地運(yùn)行工程
- 4構(gòu)建定制板
- A 附錄 A. 電機(jī)控制參數(shù)
- 參考資料
- 修訂歷史記錄
3.2.9 BOOSTXL-DRV8323RH 設(shè)置
BOOSTXL-DRV8323RH 是基于 DRV8323RH 柵極驅(qū)動(dòng)器和 CSD88599Q5DC NexFETTM 電源塊的 15A 三相無刷直流驅(qū)動(dòng)級(jí)。該模塊具有獨(dú)立的直流母線和三相電壓檢測(cè)以及三個(gè)低側(cè)電流分流放大器，因此采用 C2000 LaunchPad? 的 BLDC/PMSM 控制板適合用于無傳感器 InstaSPIN-FOC 算法。
- BOOSTXL-DRV8323RH 硬件文件位于 TI.com 上的 BOOSTXL-DRV8323RH 頁面中。
- 有關(guān) BOOSTXL-DRV8323RH 的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 EVM 用戶指南。
- 確保按照所述完成以下各項(xiàng)，然后將 BOOSTXL-DRV8323RH 連接到 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 的 J1/J3 和 J4/J2，如圖 3-10 所示。
- 使用 47nF 電容器組裝 C9、C10 和 C11。
- 將 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 的 J3-29 和 J3-30 彎曲 90°，以便它們不連接到 BOOSTXL-DRV8323RH，如圖 3-11 所示。
- 如果使用 DAC128S085EVM 電路板，請(qǐng)將 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 的 J5-42 彎曲 90 度，以避免將該引腳連接到 DAC128S085EVM 電路板。此 EVM 板僅用于調(diào)試目的，可監(jiān)控各種軟件變量。
- 如果需要在 BOOSTXL-DRV8323RH 上使用電位器功能來設(shè)置基準(zhǔn)速度，請(qǐng)使用跳線將 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 的 J3-29 連接到 BOOSTXL-DRV8323RH 的 J3-11。
- 按照表 3-2中所述將電機(jī)、編碼器和霍爾傳感器連接到 BOOSTXL-DRV8323RH 和 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 板，如圖 3-10 中所示。
- 由電池或直流電壓源提供的 6V 至 40V 電源電壓連接到電壓電源引腳，如圖 3-10 所示。BOOSTXL-DRV8323RH 的最大電源電壓額定值為 65V，因此必須注意確保運(yùn)行期間電壓不超過此值。這在減速或制動(dòng)電機(jī)時(shí)尤為重要，因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致電源電壓大幅上升。只有在節(jié) 3.5 中指示時(shí)才應(yīng)接通電源，否則請(qǐng)保持?jǐn)嚅_連接。
圖 3-10 LAUNCHXL-F280025C/F280039C/F2800137 連接到 BOOSTXL-DRV8323RH 和 DAC128S085EVMLAUNCHXL-F280025C 上的開關(guān)和連接（如圖 3-11 中所示）可與 BOOSTXL-DRV8323RH、BOOSTXL-DRV8323RS 和 DRV8353RS-EVM 配合使用。
圖 3-11 用于連接 BOOSTXL-DRV 板的 LAUNCHXL-F280025C 板修改