ZHCUBZ5A September 2021 – April 2024
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- 摘要
- 商標(biāo)
- 1引言
- 2電機(jī)控制理論
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3在 TI 硬件套件上運行通用實驗
- 3.1 受支持的 TI 電機(jī)評估套件
- 3.2
硬件電路板設(shè)置
- 3.2.1 LAUNCHXL-F280025C 設(shè)置
- 3.2.2 LAUNCHXL-F280039C 設(shè)置
- 3.2.3 LAUNCHXL-F2800137 設(shè)置
- 3.2.4 TMDSCNCD280025C 設(shè)置
- 3.2.5 TMDSCNCD280039C 設(shè)置
- 3.2.6 TMDSCNCD2800137 設(shè)置
- 3.2.7 TMDSADAP180TO100 設(shè)置
- 3.2.8 DRV8329AEVM 設(shè)置
- 3.2.9 BOOSTXL-DRV8323RH 設(shè)置
- 3.2.10 BOOSTXL-DRV8323RS 設(shè)置
- 3.2.11 DRV8353RS-EVM 設(shè)置
- 3.2.12 BOOSTXL-3PHGANINV 設(shè)置
- 3.2.13 DRV8316REVM 設(shè)置
- 3.2.14 TMDSHVMTRINSPIN 設(shè)置
- 34
- 35
- 3.3 實驗軟件實現(xiàn)
- 3.4 監(jiān)控反饋或控制變量
- 3.5 使用不同的構(gòu)建級別循序漸進(jìn)地運行工程
- 4構(gòu)建定制板
- A 附錄 A. 電機(jī)控制參數(shù)
- 參考資料
- 修訂歷史記錄
3.2.14 TMDSHVMTRINSPIN 設(shè)置
警告：
- 此評估模塊 (EVM) 僅限在實驗室環(huán)境中工作，并且 TI 不將其視為適合常規(guī)消費品用途的最終產(chǎn)品成品。
- 這個 EVM 只能由具有資質(zhì)的工程師和技術(shù)人員使用，這些專業(yè)人員熟悉與處理高壓電氣和機(jī)械部件、系統(tǒng)和子系統(tǒng)相關(guān)的風(fēng)險。
- 此 EVM 中存在電壓和電流時，如果處理不當(dāng)，會引發(fā)電擊、火災(zāi)和/或人身傷害。使用設(shè)備時必須小心并采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施以避免人身傷害或財產(chǎn)損失。
- 由于存在高電壓，在使用 EVM 電子元件時始終要小心！主電源斷開后，直流母線電容器會長時間保持充電狀態(tài)。
- 該 EVM 可接受來自交流電源/壁式電源的電源，僅使用來自壁式電源的火線和中性線，保護(hù)性接地未連接（懸空）。電源接地相對于保護(hù)性接地端浮動，所有接地平面都是相同的。因此，在將示波器和其他測試設(shè)備連接到電路板之前，必須小心謹(jǐn)慎并滿足適當(dāng)?shù)母綦x要求。在將接地設(shè)備連接到 EVM 時，必須使用隔離變壓器。
- 主板上的功率級具有單獨的額定值。用戶有責(zé)任在將這些電源塊連接在一起并為主板供電前，確保已完全理解這些額定值（電壓、電流和功率等級）并遵守這些額定值。通電后，不得觸碰 EVM 以及與 EVM 相連的組件。
TMDSHVMTRINSPIN 是一款基于 DIMM100 controlCARD 的主板評估模塊，展示了最常見類型高電壓三相電機(jī)控制，這些電機(jī)包括交流感應(yīng) (ACI) 電機(jī)、無刷直流 (BLDC) 電機(jī)和永磁同步電機(jī) (PMSM)。高電壓電機(jī)控制套件具有獨立的直流母線和三相電壓檢測功能，因此采用 C2000 LaunchPad? 開發(fā)套件的 BLDC/PMSM 控制板適合與無傳感器 InstaSPIN-FOC 算法配合使用。
- 硬件文件位于 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK 的 <install_location>\solutions\tmdshvmtrinspin\hardware 文件夾中。
本節(jié)介紹了使用通過 MotorControl SDK 提供的軟件運行 TMDSHVMTRINSPIN 所需的步驟。該套件隨附跳線和開關(guān)設(shè)置、位置正確，可用于連接 controlCARD。確保這些設(shè)置在電路板上是有效的，如下所述，然后將帶有 TMDSADAP180TO100 適配器的 controlCARD 插入到 TMDSHVMTRINSPIN 電路板中，如圖 3-16 所示。
圖 3-16 TMDSHVMTRINSPIN 通過 TMDSADAP180TO100 連接到 TMDSCNCD280025C、TMDSCNCD280039C 或 TMDSCNCD2800137警告： 首先驗證這些設(shè)置，然后再對電路板施加交流電！
- 確保沒有任何設(shè)備連接至電路板，并且未對電路板施加任何電源。
- 將帶 TMDSADAP180TO100 適配器的控制卡插入 [Main]-J1 controlCARD 連接器（如果尚未組裝）。
- 確保以下跳線和連接器設(shè)置正確實現(xiàn)，如圖 3-17 所示。
- [Main]-J3、J4、J5 和 J8 已組裝。
- 未組裝 [Main]-J9 和 [M3]-J5 以便使用具有板載仿真的 controlCARD 來禁用 HVKIT 上的 XDS100。
- [MAIN]-J7 安裝在引腳 2-3（距離 DIMM 100 插槽最遠(yuǎn)的引腳）之間。
- 安裝 [Main]-BS1 和 [Main]-BS5 之間的香蕉電纜以繞過 PFC。
- 在 > 150W 的負(fù)載下操作電機(jī)時，確保套件附帶的直流風(fēng)扇連接到直流風(fēng)扇跳線 [Main]-J17。
- 獲得直流母線電源的兩個選項如下，建議使用外部 15V 直流電源。
- 如果使用來自外部 15V 直流電源的 +15V 電壓，則不會組裝 [Main]-J2。確認(rèn) [M6]-SW1 處于“Off”位置，將 15V 直流電源連接到 [M6]-JP1。
- 如果使用來自輔助電源模塊的 +15V 電源，則 [Main]-J2 在電橋和中間引腳之間組裝了一個跳線。
- 打開 [M6]-SW1。現(xiàn)在，[M6]-LD1 應(yīng)該接通。請注意，控制卡 LED 也會點亮，這表示控制卡正在由電路板供電。
- 使用香蕉插頭線將 [Main]-BS1 和 BS5 相互連接，然后將交流電源或直流電源的一端連接到 [Main]-P1。
- 將電機(jī)、編碼器和霍爾傳感器連接到表 3-2 中所述的套件，如圖 3-17 中所示。
- 將電源電壓從交流或直流電壓源連接到電源引腳。只有在節(jié) 3.5 中指示時才應(yīng)接通電源，否則請保持?jǐn)嚅_連接。