ZHCUBZ5A September 2021 – April 2024
- 1
- 摘要
- 商標(biāo)
- 1引言
- 2電機(jī)控制理論
-
3在 TI 硬件套件上運(yùn)行通用實(shí)驗(yàn)
- 3.1 受支持的 TI 電機(jī)評(píng)估套件
- 3.2
硬件電路板設(shè)置
- 3.2.1 LAUNCHXL-F280025C 設(shè)置
- 3.2.2 LAUNCHXL-F280039C 設(shè)置
- 3.2.3 LAUNCHXL-F2800137 設(shè)置
- 3.2.4 TMDSCNCD280025C 設(shè)置
- 3.2.5 TMDSCNCD280039C 設(shè)置
- 3.2.6 TMDSCNCD2800137 設(shè)置
- 3.2.7 TMDSADAP180TO100 設(shè)置
- 3.2.8 DRV8329AEVM 設(shè)置
- 3.2.9 BOOSTXL-DRV8323RH 設(shè)置
- 3.2.10 BOOSTXL-DRV8323RS 設(shè)置
- 3.2.11 DRV8353RS-EVM 設(shè)置
- 3.2.12 BOOSTXL-3PHGANINV 設(shè)置
- 3.2.13 DRV8316REVM 設(shè)置
- 3.2.14 TMDSHVMTRINSPIN 設(shè)置
- 34
- 35
- 3.3 實(shí)驗(yàn)軟件實(shí)現(xiàn)
- 3.4 監(jiān)控反饋或控制變量
- 3.5 使用不同的構(gòu)建級(jí)別循序漸進(jìn)地運(yùn)行工程
- 4構(gòu)建定制板
- A 附錄 A. 電機(jī)控制參數(shù)
- 參考資料
- 修訂歷史記錄
3.2.1 LAUNCHXL-F280025C 設(shè)置
LAUNCHXL-F280025C 是一款適用于 TI C2000 實(shí)時(shí)微控制器系列 F28002x 器件的低成本開(kāi)發(fā)板。該 LaunchPad? 套件可提供額外引腳用于開(kāi)發(fā)，并支持連接兩個(gè) BoosterPack? 插件模塊。
- 硬件文件位于 C2000Ware 的 <install_location>\boards\LaunchPads\LAUNCHXL_F280025C 文件夾中。
- 有關(guān) LAUNCHXL-F280025C 的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 F28002x 系列 LaunchPad? 開(kāi)發(fā)套件用戶指南。
- 確保按圖 3-1 中所示設(shè)置 LAUNCHXL-F280025C 上的開(kāi)關(guān)。
- 在用于電源和調(diào)試 JTAG 的 JP1、JP2、JP3 和 J101 上安裝跳線。并在 JP8 上為所用 DAC128S 電路板的電源安裝跳線。
- 對(duì)于 S2，將 SEL1（左）開(kāi)關(guān)置于 UP (1) 以將 GPIO28 和 GPIO29 路由至 BoosterPack 連接器，然后將 SEL2（右）開(kāi)關(guān)置于 UP (1)，以將 GPIO16 和 GPIO17 連接至 XDS110 調(diào)試器的虛擬 COM 端口。
- 對(duì)于 S3，將 SEL1（左）開(kāi)關(guān)置于 DOWN，以將 GPIO24 拉低至邏輯 0，并將 SEL2（右）開(kāi)關(guān)置于 UP，以將 GPIO32 拉高至邏輯 1，從而將 F280025C 置于等待引導(dǎo)模式，進(jìn)而降低出現(xiàn)連接問(wèn)題或先前加載代碼執(zhí)行的風(fēng)險(xiǎn)。
- 對(duì)于 S4，如果在工程屬性中設(shè)置了預(yù)定義符號(hào)“CMD_CAN_EN”，則將 S4 設(shè)置為 DOWN（導(dǎo)通），將 GPIO32 和 GPIO33 路由到 CAN 收發(fā)器 J14 CAN 接口。
- 對(duì)于 S5，請(qǐng)將 QEP1 SEL（左）開(kāi)關(guān)置于 DOWN 位置，以將 GPIO44/37/43 路由到 J12 上的 eQEP1 編碼器接口，然后將 QEP2 SEL（右）開(kāi)關(guān)置于 DOWN 位置，以將 GPIO14/25/26 路由到 J13 上的 eQEP2 霍爾傳感器接口。
圖 3-1 F280025C LaunchPad 電路板概述和開(kāi)關(guān)設(shè)置