ZHCUBZ5A September 2021 – April 2024
TMS320F28002x (F28002x)、TMS320F28003x (F28003x) 或 TMS320F280013x (F280013x) 是 C2000? 實(shí)時(shí)微控制器系列的成員，具有 IEEE 754 浮點(diǎn)單元 (FPU) 和三角函數(shù)加速器 (TMU)。用戶可將這些 LaunchPad? 開(kāi)發(fā)套件或 controlCARD 中的一個(gè)與相關(guān)電機(jī)驅(qū)動(dòng)評(píng)估板配合使用，以評(píng)估該電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。
表 3-1 列出了 MotorControl SDK 中該通用電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)工程支持的當(dāng)前評(píng)估套件。
| 電機(jī)驅(qū)動(dòng)評(píng)估板 | C2000 MCU 評(píng)估模塊 | 電流檢測(cè)拓?fù)?/th> | 轉(zhuǎn)子位置感應(yīng)方法 | 測(cè)試電機(jī) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 器件型號(hào) | 說(shuō)明 | ||||
| DRV8329AEVM | 具有 CSD18536KTTT NexFET? 的 4.5V 至 60V、30A 三相逆變器 | LAUNCHXL-F280025CLAUNCHXL-F280039CLAUNCHXL-F2800137 | 單分流器直流鏈路電流 | 基于 FAST 估算器的無(wú)傳感器 FOC 基于 eSMO 觀測(cè)器的無(wú)傳感器 FOC 基于 QEP 編碼器的有傳感器 FOC 霍爾傳感器的有傳感器 FOC 無(wú)傳感器梯形控制 |
LVSERVOMTR（嵌入式編碼器）LVBLDCMTR（嵌入式霍爾傳感器） |
| BOOSTXL-DRV8323RH | 具有 CSD88599Q5DC NexFET? 電源塊的 6V 至 54V、15A 三相逆變器 | LAUNCHXL-F280025CLAUNCHXL-F280039CLAUNCHXL-F2800137 | 單個(gè)低側(cè)分流器 | 基于 FAST 估算器的無(wú)傳感器 FOC 基于 eSMO 觀測(cè)器的無(wú)傳感器 FOC 基于 QEP 編碼器的有傳感器 FOC 基于霍爾傳感器的有傳感器 FOC |
LVSERVOMTR（嵌入式編碼器）LVBLDCMTR（嵌入式霍爾傳感器） |
| BOOSTXL-DRV8323RS | 具有 CSD88599Q5DC NexFETTM 電源塊的 6V 至 54V、15A 三相逆變器 | LAUNCHXL-F280025CLAUNCHXL-F280039CLAUNCHXL-F2800137 | 單個(gè)低側(cè)分流器 | 基于 FAST 估算器的無(wú)傳感器 FOC 基于 eSMO 觀測(cè)器的無(wú)傳感器 FOC 基于 QEP 編碼器的有傳感器 FOC 基于霍爾傳感器的有傳感器 FOC |
LVSERVOMTR（嵌入式編碼器）LVBLDCMTR（嵌入式霍爾傳感器） |
| DRV8316REVM | 4.5V 至 35V、8A 峰值電流三相逆變器集成式 MOSFET | LAUNCHXL-F280025CLAUNCHXL-F280039CLAUNCHXL-F2800137 | 用于三相低側(cè)電流的集成 CSA | 基于 FAST 估算器的無(wú)傳感器 FOC 基于 eSMO 觀測(cè)器的無(wú)傳感器 FOC 基于 QEP 編碼器的有傳感器 FOC 基于霍爾傳感器的有傳感器 FOC |
LVSERVOMTR（嵌入式編碼器）LVBLDCMTR（嵌入式霍爾傳感器） |
| DRV8353RS-EVM | 具有 CSD19532Q5B 的 9V 至 95V 15A 三相逆變器 | LAUNCHXL-F280025CLAUNCHXL-F280039CLAUNCHXL-F2800137 | 單個(gè)低側(cè)分流器 | 基于 FAST 估算器的無(wú)傳感器 FOC 基于 eSMO 觀測(cè)器的無(wú)傳感器 FOC 基于 QEP 編碼器的有傳感器 FOC 基于霍爾傳感器的有傳感器 FOC |
LVSERVOMTR（嵌入式編碼器）LVBLDCMTR（嵌入式霍爾傳感器） |
| BOOSTXL-3PHGANINV | 12V 至 60V、3.5A 三相 GaN 逆變器 | LAUNCHXL-F280025CLAUNCHXL-F280039CLAUNCHXL-F2800137 | 三個(gè)基于采樣電阻的內(nèi)嵌式電機(jī)相電流檢測(cè) | 基于 FAST 估算器的無(wú)傳感器 FOC 基于 eSMO 觀測(cè)器的無(wú)傳感器 FOC 基于 QEP 編碼器的有傳感器 FOC 基于霍爾傳感器的有傳感器 FOC |
LVSERVOMTR（嵌入式編碼器）LVBLDCMTR（嵌入式霍爾傳感器） |
| TMDSHVMTRINSPIN | 400V、10A 三相逆變器 | TMDSCNCD280025C、TMDSCNCD280039C、TMDSCNCD2800137、帶 TMDSADAP180TO100 | 單個(gè)低側(cè)分流器 | 基于 FAST 估算器的無(wú)傳感器 FOC 基于 eSMO 觀測(cè)器的無(wú)傳感器 FOC 基于 QEP 編碼器的有傳感器 FOC |
HVPMSMMTR（嵌入式編碼器） |
如果實(shí)驗(yàn)設(shè)置為使用編碼器或基于霍爾的有傳感器 FOC，則務(wù)必確保以正確的順序連接物理連接。如果電機(jī)、編碼器或霍爾線的連接順序錯(cuò)誤，則實(shí)驗(yàn)將無(wú)法正常運(yùn)行，可能導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法旋轉(zhuǎn)。對(duì)于電機(jī)相線，務(wù)必確保電機(jī)相位連接到逆變器板上的正確相位。對(duì)于隨 TI 電機(jī)控制參考套件提供的電機(jī)，提供了正確的相位連接，如表 3-2 中所示。
對(duì)于編碼器，務(wù)必確保 A 連接到 A，B 連接到 B，I 連接到 I。對(duì)于霍爾傳感器，務(wù)必確保 A 連接到 A，B 連接到 B 以及 C 連接到 C。通常還需要 +5V 直流和接地連接。如果使用的霍爾傳感器或編碼器與表 2-2 中具體列出的傳感器或編碼器不同，請(qǐng)參閱所用霍爾傳感器或編碼器的用戶手冊(cè)，以確保正確連接電線。
務(wù)必為 ENC 模塊的設(shè)置和配置提供編碼器每旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)隙數(shù)。這使得 ENC 模塊能夠正確地將編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為角度。需要將 user_mtr1.h 文件中定義的 USER_MOTOR1_NUM_ENC_SLOTS 常量更新為編碼器的正確值。如果此值不正確，則電機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)得更快或更慢，具體取決于已設(shè)置的值。務(wù)必注意，該值應(yīng)設(shè)置為編碼器上的時(shí)隙數(shù)，而不是了解正交精度后得到的計(jì)數(shù)值。
| LVSERVOMTR | LVBLDCMTR | HVPMSMMTR | HVBLDCMTR | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 電機(jī)相線 | U | 黑色 (16AWG) | 黃色 | 紅色 | 黃色 |
| V | 紅色 (16AWG) | 紅色 | 藍(lán)色/黑色 | 紅色 | |
| W | 白色 (16AWG) | 黑色 | 白色 | 黑色 | |
| 編碼器 | GND（LAUNCHXL-F280025C/39C/137 的 J12-1） | 黑色 (J4-1) | 無(wú)，不支持基于編碼器的有傳感器 FOC | 黑色 | 不支持基于編碼器的有傳感器 FOC |
| +5V | 紅色 (J4-2) | 紅色 | |||
| I（1I，LAUNCHXL-F280025C/39C/137 的 J12-3） | 棕色 (J4-3) | 黃色 | |||
| B（1B，LAUNCHXL-F280025C/39C/137 的 J12-4） | 橙色 (J4-4) | 綠色 | |||
| A（1A，LAUNCHXL-F280025C/39C/137 的 J12-5） | 藍(lán)色 (J4-1) | 藍(lán)色 | |||
| 霍爾傳感器 （LAUCHXL_F2800137 僅具有 J12，霍爾傳感器與編碼器共享 J12） |
GND | 黑色 (J10-1) | 黑色 | 不支持基于霍爾傳感器的有傳感器 FOC | 黑色 |
| +5V | 紅色 (J10-2) | 紅色 | 紅色 | ||
| A（2I，LAUNCHXL-F280025C/39C 的 J13-3） | 灰白色 (J10-3) | 藍(lán)色 | 藍(lán)色 | ||
| B（2B，LAUNCHXL-F280025C/39C 的 J13-4） | 綠色-白色 (J10-4) | 綠色 | 綠色 | ||
| C（2A，LAUNCHXL-F280025C/39C 的 J13-5） | 綠色 (J10-5) | 白色 | 白色 | ||
立即開(kāi)始使用 C2000? 實(shí)時(shí)控制微控制器 (MCU) 來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。