ZHCUBZ5A September 2021 – April 2024
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- 摘要
- 商標(biāo)
- 1引言
- 2電機(jī)控制理論
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3在 TI 硬件套件上運行通用實驗
- 3.1 受支持的 TI 電機(jī)評估套件
- 3.2
硬件電路板設(shè)置
- 3.2.1 LAUNCHXL-F280025C 設(shè)置
- 3.2.2 LAUNCHXL-F280039C 設(shè)置
- 3.2.3 LAUNCHXL-F2800137 設(shè)置
- 3.2.4 TMDSCNCD280025C 設(shè)置
- 3.2.5 TMDSCNCD280039C 設(shè)置
- 3.2.6 TMDSCNCD2800137 設(shè)置
- 3.2.7 TMDSADAP180TO100 設(shè)置
- 3.2.8 DRV8329AEVM 設(shè)置
- 3.2.9 BOOSTXL-DRV8323RH 設(shè)置
- 3.2.10 BOOSTXL-DRV8323RS 設(shè)置
- 3.2.11 DRV8353RS-EVM 設(shè)置
- 3.2.12 BOOSTXL-3PHGANINV 設(shè)置
- 3.2.13 DRV8316REVM 設(shè)置
- 3.2.14 TMDSHVMTRINSPIN 設(shè)置
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- 3.3 實驗軟件實現(xiàn)
- 3.4 監(jiān)控反饋或控制變量
- 3.5 使用不同的構(gòu)建級別循序漸進(jìn)地運行工程
- 4構(gòu)建定制板
- A 附錄 A. 電機(jī)控制參數(shù)
- 參考資料
- 修訂歷史記錄
3.2.3 LAUNCHXL-F2800137 設(shè)置
LAUNCHXL-F2800137 是一款適用于 TI C2000 實時微控制器系列 F280013x 器件的低成本開發(fā)板。該 LaunchPad? 套件可提供額外引腳用于開發(fā)，并支持連接兩個 BoosterPack? 插件模塊。
- 硬件文件位于 C2000Ware 的 <install_location>\boards\LaunchPads\LAUNCHXL_F2800137 文件夾中。
- 有關(guān) LAUNCHXL-F2800137 的更多詳細(xì)信息，請參閱 C2000? F2800137 系列 LaunchPad? 開發(fā)套件用戶指南。
- 確保按圖 3-3 中所示設(shè)置 LAUNCHXL-F2800137 上的開關(guān)。
- 在用于電源和調(diào)試 JTAG 的 JP1、JP2 和 J101 上安裝跳線。并在 JP8 上為所用 DAC128S 電路板的電源安裝跳線。
- 對于 S2，將 SEL1 開關(guān)設(shè)置到 UP (1)，以將 GPIO28 和 GPIO29 路由至 BoosterPack 連接器。通過將 SEL1 設(shè)置為 DOWN (0)，通過 XDS110 調(diào)試器的虛擬 COM 端口，BOOSTXL-3PHGANINV 僅在 LAUNCHXL-F2800137 上提供 SFRA 支持。其他套件需要 GPIO29啟用 DRV 器件。這是由于 LAUNCHXL-F2800137 上的引腳限制。
- 對于 S3，將 GPIO24（左）開關(guān)置于 DOWN，以將 GPIO24 拉低至邏輯 0，并將 GPIO32（右）開關(guān)置于 UP，以將 GPIO32 拉高至邏輯 1，從而將 F2800137 置于等待引導(dǎo)模式，進(jìn)而降低出現(xiàn)連接問題或先前加載代碼執(zhí)行的風(fēng)險。
- 對于 S4，如果在工程屬性中設(shè)置了預(yù)定義符號“CMD_CAN_EN”，則將 CAN ROUTE 開關(guān)設(shè)置到 DOWN 位置，以將 GPIO4 和 GPIO5 路由到 J14 CAN 接口。將 CAN ROUTE 開關(guān)設(shè)置到 UP（關(guān)）位置，以將 GPIO4 和 GPIO 5 連接到 BoosterPack 連接器。
- 對于 S5，請將 QEP1 SEL 開關(guān)設(shè)置到 DOWN 位置，以將 GPIO40/41/39 路由至 eQEP1，用于 J12 上的編碼器接口。（LAUNCHXL-F2800137 上沒有 J13。默認(rèn)情況下，霍爾傳感器讀數(shù)不可用。）
圖 3-3 F2800137 LaunchPad 電路板概述和開關(guān)設(shè)置