ZHCUBZ5A September 2021 – April 2024
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- 摘要
- 商標(biāo)
- 1引言
- 2電機(jī)控制理論
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3在 TI 硬件套件上運(yùn)行通用實(shí)驗(yàn)
- 3.1 受支持的 TI 電機(jī)評(píng)估套件
- 3.2
硬件電路板設(shè)置
- 3.2.1 LAUNCHXL-F280025C 設(shè)置
- 3.2.2 LAUNCHXL-F280039C 設(shè)置
- 3.2.3 LAUNCHXL-F2800137 設(shè)置
- 3.2.4 TMDSCNCD280025C 設(shè)置
- 3.2.5 TMDSCNCD280039C 設(shè)置
- 3.2.6 TMDSCNCD2800137 設(shè)置
- 3.2.7 TMDSADAP180TO100 設(shè)置
- 3.2.8 DRV8329AEVM 設(shè)置
- 3.2.9 BOOSTXL-DRV8323RH 設(shè)置
- 3.2.10 BOOSTXL-DRV8323RS 設(shè)置
- 3.2.11 DRV8353RS-EVM 設(shè)置
- 3.2.12 BOOSTXL-3PHGANINV 設(shè)置
- 3.2.13 DRV8316REVM 設(shè)置
- 3.2.14 TMDSHVMTRINSPIN 設(shè)置
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- 3.3 實(shí)驗(yàn)軟件實(shí)現(xiàn)
- 3.4 監(jiān)控反饋或控制變量
- 3.5 使用不同的構(gòu)建級(jí)別循序漸進(jìn)地運(yùn)行工程
- 4構(gòu)建定制板
- A 附錄 A. 電機(jī)控制參數(shù)
- 參考資料
- 修訂歷史記錄
3.3.2 實(shí)驗(yàn)工程結(jié)構(gòu)
工程總體結(jié)構(gòu)如圖 3-20 所示。器件外設(shè)配置基于 C2000Ware driverlib。如果用戶需要將參考設(shè)計(jì)軟件遷移到定制板或不同 C2000 器件上，則只需更改 hal.c 和 hal.h 中的代碼和定義以及 user_mtr1.h 中的參數(shù)。
圖 3-20 工程結(jié)構(gòu)概覽將工程導(dǎo)入 CCS 后，CCS 內(nèi)將顯示工程瀏覽器，如圖 3-21 所示。
文件夾 src_foc 包含典型的 FOC 模塊，其中包括 Park、Clark 以及逆向 Park 和 Clark 變換、PID 和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法組成的估算器，獨(dú)立于特定器件和電路板。
src_lib 文件夾包含 InstaSPIN-FOC 庫(kù)和并非特定于任何特定器件或電路板的數(shù)學(xué)庫(kù)。
src_control 文件夾包含電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制文件，這些文件在中斷服務(wù)例程和后臺(tái)任務(wù)中調(diào)用電機(jī)控制核心算法函數(shù)。
文件夾 src_sys 包含為系統(tǒng)控制保留的一些文件，這些文件獨(dú)立于特定的器件或電路板。用戶可以添加自己的用于系統(tǒng)控制、通信等功能的代碼。
特定于電路板、特定于電機(jī)和特定于器件的文件位于 src_board 文件夾中。這些文件包含特定于器件的驅(qū)動(dòng)程序，用于運(yùn)行解決方案。如果用戶希望為自己的電路板遷移工程或遷移到其他 C2000 器件，則只需根據(jù)電路板的器件外設(shè)使用情況更改 hal.c、hal.h 和 user_mtr1.h 文件。
圖 3-21 示例實(shí)驗(yàn)的 Project Explorer 視圖