TI 提供了一個軟件庫及其源代碼以連接到 T-format 編碼器，該代碼庫基于器件中的可配置邏輯塊 (CLB)。網(wǎng)上提供了 CLB 工具 用戶指南、使用 C2000 可配置邏輯塊進(jìn)行設(shè)計 和如何將自定義邏輯從 FPGA/CPLD 遷移到 C2000 微控制器 等應(yīng)用報告。也可以在 C2000ware（版本 2_00_00_03 或更高版本）中的以下位置找到這些資料：

c:\ti\c2000\C2000Ware_<version>\utilities\clb_tool\clb_syscfg\doc

在 T-format 接口的實現(xiàn)中，主要通過集成以下元件來實現(xiàn)通信：

• CPU
• 可配置邏輯塊 (CLB)
• 串行外設(shè)接口 (SPI)
• 器件互連 (XBAR)

SPI 執(zhí)行編碼器數(shù)據(jù)發(fā)送和接收功能，而 CLB 控制時鐘生成。CLB 模塊內(nèi)部實現(xiàn)了以下函數(shù)。請注意，只能通過 PM T-format 庫中提供的庫函數(shù)來訪問 CLB 模塊，用戶無法通過其他方法對其進(jìn)行配置。

• 能夠生成時鐘以進(jìn)入芯片上的串行外設(shè)接口并循環(huán)回到 SPICLK 輸入端
• 確定發(fā)送到編碼器的時鐘沿與接收到的數(shù)據(jù)之間的臨界延遲
• 能夠調(diào)整時鐘延遲
• 通過 SPI 從輸入/主輸出 (SPISIMO) 引腳，監(jiān)視來自編碼器的數(shù)據(jù)并輪詢啟動脈沖
• 能夠根據(jù)接口需求以特定間隔測量傳播延遲
• 能夠通過軟件配置塊并調(diào)整延遲

通過 SPI 接收位置信息，并通過 SPI receive ISR spiRxFIFOISR() 使用 readTformatEncPosition() 來讀取位置信息。

c:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00\libraries\position_sensing\tformat\Docs 中提供了關(guān)于在 LaunchPad 平臺實現(xiàn) T-format 的詳細(xì)信息

與 IDDK 相比，該 LaunchPad 對 T-format 編碼器接口使用不同的 GPIO。但是，核心實現(xiàn)是相同的。IDDK 平臺上用于交叉參考的 GPIO 列表如下所列：

#define  ENCODER_SPI_BASE    SPIB_BASE
#define  ENC_CLK_PWM_PIN     7 
#define  ENC_SPI_SIMO_PIN    24
#define  ENC_SPI_SOMI_PIN    25
#define  ENC_SPI_CLK_PIN     26
#define  ENC_SPI_STE_PIN     27
#define  ENC_TXEN_PIN        34
#define  ENC_PWREN_PIN       32