ZHCAB59B June   2019  – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

1.   商標(biāo)
2. 1 引言
   1. 1.1 本文檔中使用的首字母縮寫詞
3. 2 在高帶寬電流環(huán)路中使用 TMS320F2838x MCU 的優(yōu)勢(shì)
4. 3 伺服驅(qū)動(dòng)器中的電流環(huán)路
5. 4 快速電流環(huán)路庫(kù)概述
6. 5 快速電流環(huán)路評(píng)估
   1. 5.1 評(píng)估設(shè)置
      1. 5.1.1 硬件
      2. 5.1.2 軟件
      3. 5.1.3 具有 T-Format 類型位置編碼器的 FCL
         1. 5.1.3.1 將 T-Format 編碼器連接到 IDDK
         2. 5.1.3.2 T-Format 接口軟件
         3. 5.1.3.3 T-Format 編碼器延遲注意事項(xiàng)
      4. 5.1.4 SDFM
      5. 5.1.5 增量系統(tǒng)構(gòu)建
7. 6 增量構(gòu)建級(jí)別 1
   1. 6.1 SVGEN 測(cè)試
   2. 6.2 使用 DAC 測(cè)試 SVGEN
   3. 6.3 逆變器功能驗(yàn)證
8. 7 增量構(gòu)建級(jí)別 2
   1. 7.1 在軟件中設(shè)置過(guò)流限制
   2. 7.2 電流感測(cè)方法
   3. 7.3 電壓感測(cè)方法
   4. 7.4 設(shè)置電流調(diào)節(jié)器限制
   5. 7.5 驗(yàn)證電流感測(cè)
   6. 7.6 位置編碼器反饋
      1. 7.6.1 速度觀測(cè)器和位置估算器
      2. 7.6.2 位置編碼器方向驗(yàn)證
9. 8 增量構(gòu)建級(jí)別 3
   1. 8.1 觀察結(jié)果一 – PWM 更新延遲
      1. 8.1.1 使用“Expressions”（表達(dá)式）窗口
      2. 8.1.2 使用示波器圖
10. 9 增量構(gòu)建級(jí)別 4
    1. 9.1 觀察結(jié)果
11. 10增量構(gòu)建級(jí)別 5
12. 11增量構(gòu)建級(jí)別 6
    1. 11.1 集成 SFRA 庫(kù)
    2. 11.2 啟動(dòng) SFRA 前的初始設(shè)置
    3. 11.3 SFRA GUI
    4. 11.4 設(shè)置 GUI 以連接到目標(biāo)平臺(tái)
    5. 11.5 運(yùn)行 SFRA GUI
    6. 11.6 電流反饋 SNR 的影響
    7. 11.7 推論
       1. 11.7.1 根據(jù)閉環(huán)圖確定帶寬
       2. 11.7.2 根據(jù)開環(huán)圖確定相位裕度
       3. 11.7.3 根據(jù) PWM 更新時(shí)間確定最大調(diào)制指數(shù)
       4. 11.7.4 電流環(huán)路中的電壓去耦
    8. 11.8 相位裕度與增益交叉頻率間的關(guān)系
13. 12增量構(gòu)建級(jí)別 7
    1. 12.1 在 CPU1 上運(yùn)行代碼以將 ECAT 分配給 CM
    2. 12.2 在 CM 上運(yùn)行代碼以設(shè)置 ECAT
    3. 12.3 設(shè)置 TwinCAT
    4. 12.4 通過(guò) TwinCAT 掃描 EtherCAT 器件
    5. 12.5 針對(duì) ESC 的 ControlCard EEPROM 編程
    6. 12.6 運(yùn)行應(yīng)用程序
14. 13增量構(gòu)建級(jí)別 8
    1. 13.1 在 CPU1 上運(yùn)行代碼以將 ECAT 分配給 CM
    2. 13.2 在 CM 上運(yùn)行代碼以設(shè)置 ECAT
    3. 13.3 運(yùn)行應(yīng)用程序
15. 14參考文獻(xiàn)
16. 15修訂歷史記錄