ZHCAB59B June 2019 – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
6 增量構(gòu)建級別 1
圖 6-1 顯示了構(gòu)建級別 1 中所構(gòu)建系統(tǒng)的方框圖。在此步驟中，請保持電機斷開連接。
圖 6-1 1 級方框圖假定 DesignDRIVE IDDK 用戶指南 中描述的負載和構(gòu)建步驟已成功完成，本節(jié)將介紹“超簡短”系統(tǒng)檢出步驟，這些步驟用于確認系統(tǒng)中斷、外設(shè)和獨立于目標的逆向 Park 變換和空間矢量發(fā)生器模塊，以及 PWM 初始化和更新模塊的運行情況。
- 打開 fcl_f2838x_tmdxiddk_settings_cpu1.h 并通過將 BUILDLEVEL 設(shè)置為 FCL_LEVEL1 (#define BUILDLEVEL FCL_LEVEL1) 來選擇 1 級增量構(gòu)建選項。
- 右鍵點擊工程名稱，然后點擊“Rebuild Project”（重建工程）。
- 編譯完成時，點擊 Debug （調(diào)試）按鈕，重置 CPU ，重新啟動，啟用實時模式，然后運行。
- 通過在“Expressions”（表達式）窗口中右鍵點擊并從調(diào)試目錄中導入 fcl_f2838x_tmdxiddk_vars_cpu1.txt 文件，將變量添加到“Expressions”（表達式）窗口。圖 6-2 顯示了從此文件導入到“Expressions”（表達式）窗口中的變量。暫時忽略針對變量顯示的值。
圖 6-2 構(gòu)建級別 2 的表達式窗口 - 在“Watch”（觀察）窗口中將 enableFlag 設(shè)置為 1。在“Watch”（觀察）窗口中看到 isrTicker 變量遞增，可確認中斷正常運轉(zhuǎn)。
在軟件中，被調(diào)整的關(guān)鍵變量為：- speedRef：用于更改轉(zhuǎn)子速度（標幺值）。
- VdTesting：用于更改 d 軸電壓（標幺值）。
- VqTesting：用于更改 q 軸電壓（標幺值）。