ZHCAB59B June 2019 – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
6.1 SVGEN 測試
為使速度命令加快，此測試將 speedRef 值饋送到斜坡控制模塊中。斜坡模塊的輸出被饋送到斜坡發(fā)生器中，從而產(chǎn)生可生成正弦波的角度。該角度以及變量 VdTesting 和 VqTesting 饋送到逆向 Park 變換模塊中，然后再饋送到空間矢量調(diào)制模塊中以生成三相 PWM。
通過點(diǎn)擊 Tools --> Graph --> Dual Time，可以在調(diào)試環(huán)境中使用圖形工具查看空間矢量生成模塊的輸出。然后，在圖形窗口中點(diǎn)擊 Import（導(dǎo)入），然后找到并選擇：
\solutions\tmdxiddk379d\f2838x\debug\fcl_f2838x_tmdxiddk_graph1.graphProp
這樣將繪制兩個(gè)圖，分別表示 dlogCh1 和 dlogCh2 指向的變量。同樣，可以通過選擇以下工程來打開另一個(gè)圖：
solutions\tmdxiddk379d\f2838x\debug\fcl_f2838x_tmdxiddk_graph2.graphProp
這樣將繪制兩個(gè)圖，分別表示 dlogCh3 和 dlogCh4 指向的變量。
圖 6-3 電壓角以及 SVGEN Ta、Tb 和 Tc如圖 6-3 所示。這些是電壓矢量角，并且 A 相、B 相和 C 相的脈沖寬度值分別表示為 Ta、Tb 和 Tc，其中 Ta、Tb 和 Tc 波形均相差 120°。具體來講，Tb 比 Ta 滯后 120°，而 Tc 比 Ta 超前 120°。這些是根據(jù) speedRef、VdTesting 和 VqTesting 的值生成的?？赏ㄟ^更改這些值來查看對波形的影響。檢查電路板上的 PWM 測試點(diǎn)來觀察 PWM 脈沖（PWM-1H 至 3H 和 PWM-1L 至 3L）并確保 PWM 模塊運(yùn)轉(zhuǎn)正常。