ZHCAB59B June 2019 – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
- 商標(biāo)
- 1 引言
- 2 在高帶寬電流環(huán)路中使用 TMS320F2838x MCU 的優(yōu)勢(shì)
- 3 伺服驅(qū)動(dòng)器中的電流環(huán)路
- 4 快速電流環(huán)路庫(kù)概述
- 5 快速電流環(huán)路評(píng)估
- 6 增量構(gòu)建級(jí)別 1
- 7 增量構(gòu)建級(jí)別 2
- 8 增量構(gòu)建級(jí)別 3
- 9 增量構(gòu)建級(jí)別 4
- 10增量構(gòu)建級(jí)別 5
- 11增量構(gòu)建級(jí)別 6
- 12增量構(gòu)建級(jí)別 7
- 13增量構(gòu)建級(jí)別 8
- 14參考文獻(xiàn)
- 15修訂歷史記錄
12.5 針對(duì) ESC 的 ControlCard EEPROM 編程
首先驗(yàn)證 TwinCAT 是否已發(fā)現(xiàn) ESC，如Topic Link Label12.4所述。此外，在開(kāi)始對(duì)此 EEPROM 進(jìn)行編程之前，確保將 ESC XML 文件復(fù)制到 TwinCAT 目錄中。
- 將 ESI 文件（F2838x CM EtherCAT Slave (System).xml，位于 \solutions\tmdxiddk379d\f2838x\ssc_configuration）復(fù)制到 TwinCAT 目錄中（默認(rèn)位置：C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT）。如果 TwinCAT 已經(jīng)打開(kāi)，則必須關(guān)閉并重新打開(kāi)它才能看到新的 XML 文件。
- 在 Visual Studio 解決方案資源管理器中，雙擊 Device 2 (EtherCAT) 下的 Box #（框 #）。
- TwinCAT 工程窗口應(yīng)在解決方案資源管理器的右側(cè)打開(kāi)，并具有一些選項(xiàng)卡，如“General”（常規(guī)）、“EtherCAT”等等
- 選擇 EtherCAT 選項(xiàng)卡，然后點(diǎn)擊 Advanced Settings（高級(jí)設(shè)置）
- 在新窗口中，展開(kāi) ESC Access（ESC 訪問(wèn)）菜單，然后展開(kāi) E2PROM 菜單。點(diǎn)擊 Smart View（智能視圖）
- 點(diǎn)擊 Write E2PROM（寫(xiě)入 E2PROM）并展開(kāi) Available EEPROM（可用 EEPROM）說(shuō)明窗口中的 Texas Instruments Incorporated 菜單。
- 展開(kāi) TI C28xx Slave Devices（TI C28xx 從器件）并選擇 F2838x CM EtherCAT Slave。點(diǎn)擊 OK（確認(rèn)）。
- Visual Studio 將指示正在對(duì) EEPROM 進(jìn)行編程。完成后，如果 Smart View（智能視圖）沒(méi)有使用新內(nèi)容自動(dòng)更新，您可以選擇 Read E2PROM（讀取 E2PROM）以讀回新編程的值。
- 此 CM 應(yīng)用程序的產(chǎn)品代碼為 0x10003101
- 完成對(duì) EEPROM 的編程后，斷開(kāi)控制器并對(duì)其下電上電。
圖 12-4 TwinCAT EEPROM 窗口