ZHCAB59B June 2019 – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
7 增量構(gòu)建級別 2
假設(shè)構(gòu)建級別 1 已經(jīng)成功完成，本節(jié)將驗證逆變器和在 CLA 之外運行的 QEP 接口的過流保護限制。在此構(gòu)建中，電機以開環(huán)方式運行。
電機可連接至 HVDMC 電路板，這是因為 PWM 信號已通過增量構(gòu)建級別 1 成功驗證。
- 打開 fcl_f2838x_tmdxiddk_settings_cpu1.h 并通過將 BUILDLEVEL 設(shè)置為 BUILDLEVEL to FCL_LEVEL2 (#define BUILDLEVEL FCL_LEVEL2) 來選擇 2 級增量構(gòu)建選項。
- 將 CURRENT_SENSE 選為 LEM_CURRENT_SENSE
- 根據(jù)與電機相連的編碼器，將 POSITION_ENCODER 選為 QEP_POS_ENCODER 或 T_FORMAT_ENCODER。
- 右鍵點擊工程名稱，然后點擊 Rebuild Project（重建工程）。
- 編譯完成時，點擊 Debug（調(diào)試），重置 CPU ，重新啟動，啟用實時模式，然后運行。
圖 7-1 顯示了 2 級方框圖。
圖 7-1 2 級方框圖 - 在“Watch”（觀察）窗口中將 enableFlag 設(shè)置為 1。在“Expressions”（表達式）窗口中看到 isrTicker 變量遞增，可確認中斷正常運轉(zhuǎn)。現(xiàn)在將名為 runMotor 的變量設(shè)置為 MOTOR_RUN；如果對直流總線施加了足夠的電壓，則電機會在幾秒鐘后開始旋轉(zhuǎn)。
在軟件中，若要調(diào)整的關(guān)鍵變量與上一級相同，下面將再次給出以供參考。- speedRef：用于更改轉(zhuǎn)子速度（標(biāo)幺值）
- VdTesting：用于更改 d 軸電壓（標(biāo)幺值）
- VqTesting：用于更改 q 軸電壓（標(biāo)幺值）
開環(huán)測試期間，必須仔細調(diào)節(jié) PM 電機的 VqTesting、speedRef 和直流總線電壓，這樣，生成的 Bemf 將低于施加到電機繞組上的平均電壓。這種調(diào)整可以防止電機失速或振動。