ZHCAB59B June 2019 – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
實(shí)現(xiàn)圖 11-8 和圖 11-9 所示開(kāi)環(huán)圖和閉環(huán)圖的控制器是無(wú)差拍控制器，其中輸出僅在一個(gè)采樣周期內(nèi)就能趕上輸入，而不會(huì)出現(xiàn)任何過(guò)沖，也無(wú)需多個(gè)周期。從閉環(huán)圖中可以看出，閉環(huán)增益在所有頻率下始終為 0dB（單位增益），所以，基于幅度來(lái)確定帶寬是不切實(shí)際的。因此，可以根據(jù)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn) GBT 16439-2009 或 NEMA ICS 16（速度環(huán)路），選擇相位圖作為參考，并將相位滯后超過(guò) 90° 的頻率作為帶寬。在此測(cè)試用例中，按照這些指導(dǎo)原則，將 PWM 頻率選為 10kHz，采樣頻率為 20kHz，從閉環(huán)圖獲得的電流環(huán)路帶寬約為 5000Hz。