ZHCAB59B June 2019 – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
- 商標(biāo)
- 1 引言
- 2 在高帶寬電流環(huán)路中使用 TMS320F2838x MCU 的優(yōu)勢(shì)
- 3 伺服驅(qū)動(dòng)器中的電流環(huán)路
- 4 快速電流環(huán)路庫(kù)概述
- 5 快速電流環(huán)路評(píng)估
- 6 增量構(gòu)建級(jí)別 1
- 7 增量構(gòu)建級(jí)別 2
- 8 增量構(gòu)建級(jí)別 3
- 9 增量構(gòu)建級(jí)別 4
- 10增量構(gòu)建級(jí)別 5
- 11增量構(gòu)建級(jí)別 6
- 12增量構(gòu)建級(jí)別 7
- 13增量構(gòu)建級(jí)別 8
- 14參考文獻(xiàn)
- 15修訂歷史記錄
3 伺服驅(qū)動(dòng)器中的電流環(huán)路
圖 3-1 展示了 FOC 伺服驅(qū)動(dòng)器中使用的基本電流環(huán)路。
圖 3-1 針對(duì)交流電機(jī)的 FOC 基本系統(tǒng)配置測(cè)量了兩個(gè)電機(jī)相電流。這些測(cè)量值饋入 Clarke 變換模塊。此設(shè)計(jì)的輸出為 isα 和 isβ。這兩個(gè)電流分量以及轉(zhuǎn)子磁通位置是 Park 變換的輸入，此變換可以將它們轉(zhuǎn)換為 d 和 q 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電流（isd 和 isq）。isd 和 isq 分量與基準(zhǔn) isdref（磁通基準(zhǔn)）和 isqref（扭矩基準(zhǔn)）相比較。此時(shí)，控制結(jié)構(gòu)具有一個(gè)有意思的現(xiàn)象：通過(guò)簡(jiǎn)單地改變磁通基準(zhǔn)并獲得轉(zhuǎn)子磁通位置，可對(duì)同步或異步電機(jī)進(jìn)行控制。在同步永磁電機(jī)中，轉(zhuǎn)子磁通是固定的，并由永磁體確定，因此無(wú)需產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁通。所以，在控制 PMSM 電機(jī)時(shí)，除了弱磁期間外，可以將 isdref 設(shè)置為零。
由于 ACIM 電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)需要生成一個(gè)轉(zhuǎn)子磁通，磁通基準(zhǔn)一定不能為零。這很方便地解決了經(jīng)典控制結(jié)構(gòu)的一個(gè)主要缺陷：異步至同步驅(qū)動(dòng)的可移植性。扭矩命令 isqref 可以連接到速度調(diào)節(jié)器的輸出端。電流調(diào)節(jié)器的輸出為 Vsdref 和 Vsqref。這些輸出會(huì)應(yīng)用于逆向 Park 變換。利用轉(zhuǎn)子磁通的位置，此設(shè)計(jì)生成 Vsαref 和 Vsβref，它們是固定正交坐標(biāo)系中定子矢量電壓的分量。這些分量作為空間矢量 SVPWM 的輸入，SVPWM 的輸出是驅(qū)動(dòng)逆變器的信號(hào)。