ZHCAB59B June   2019  – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

1.   商標
2. 1 引言
   1. 1.1 本文檔中使用的首字母縮寫詞
3. 2 在高帶寬電流環(huán)路中使用 TMS320F2838x MCU 的優(yōu)勢
4. 3 伺服驅(qū)動器中的電流環(huán)路
5. 4 快速電流環(huán)路庫概述
6. 5 快速電流環(huán)路評估
   1. 5.1 評估設置
      1. 5.1.1 硬件
      2. 5.1.2 軟件
      3. 5.1.3 具有 T-Format 類型位置編碼器的 FCL
         1. 5.1.3.1 將 T-Format 編碼器連接到 IDDK
         2. 5.1.3.2 T-Format 接口軟件
         3. 5.1.3.3 T-Format 編碼器延遲注意事項
      4. 5.1.4 SDFM
      5. 5.1.5 增量系統(tǒng)構(gòu)建
7. 6 增量構(gòu)建級別 1
   1. 6.1 SVGEN 測試
   2. 6.2 使用 DAC 測試 SVGEN
   3. 6.3 逆變器功能驗證
8. 7 增量構(gòu)建級別 2
   1. 7.1 在軟件中設置過流限制
   2. 7.2 電流感測方法
   3. 7.3 電壓感測方法
   4. 7.4 設置電流調(diào)節(jié)器限制
   5. 7.5 驗證電流感測
   6. 7.6 位置編碼器反饋
      1. 7.6.1 速度觀測器和位置估算器
      2. 7.6.2 位置編碼器方向驗證
9. 8 增量構(gòu)建級別 3
   1. 8.1 觀察結(jié)果一 – PWM 更新延遲
      1. 8.1.1 使用“Expressions”（表達式）窗口
      2. 8.1.2 使用示波器圖
10. 9 增量構(gòu)建級別 4
    1. 9.1 觀察結(jié)果
11. 10增量構(gòu)建級別 5
12. 11增量構(gòu)建級別 6
    1. 11.1 集成 SFRA 庫
    2. 11.2 啟動 SFRA 前的初始設置
    3. 11.3 SFRA GUI
    4. 11.4 設置 GUI 以連接到目標平臺
    5. 11.5 運行 SFRA GUI
    6. 11.6 電流反饋 SNR 的影響
    7. 11.7 推論
       1. 11.7.1 根據(jù)閉環(huán)圖確定帶寬
       2. 11.7.2 根據(jù)開環(huán)圖確定相位裕度
       3. 11.7.3 根據(jù) PWM 更新時間確定最大調(diào)制指數(shù)
       4. 11.7.4 電流環(huán)路中的電壓去耦
    8. 11.8 相位裕度與增益交叉頻率間的關系
13. 12增量構(gòu)建級別 7
    1. 12.1 在 CPU1 上運行代碼以將 ECAT 分配給 CM
    2. 12.2 在 CM 上運行代碼以設置 ECAT
    3. 12.3 設置 TwinCAT
    4. 12.4 通過 TwinCAT 掃描 EtherCAT 器件
    5. 12.5 針對 ESC 的 ControlCard EEPROM 編程
    6. 12.6 運行應用程序
14. 13增量構(gòu)建級別 8
    1. 13.1 在 CPU1 上運行代碼以將 ECAT 分配給 CM
    2. 13.2 在 CM 上運行代碼以設置 ECAT
    3. 13.3 運行應用程序
15. 14參考文獻
16. 15修訂歷史記錄