ZHCAB59B June 2019 – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
電流調(diào)節(jié)器的輸出可以控制施加在 d 軸和 q 軸上的電壓。d 和 q 輸出的矢量總和必須小于 1.0，這表示 SVGEN 宏的最大占空比。在此特定應(yīng)用中，最大允許占空比設(shè)置為 0.96。更高的計(jì)算速度可以實(shí)現(xiàn)更高的占空比運(yùn)作，并且可以更好地利用直流總線電壓。
在 PI 和復(fù)雜控制器模式下，電流調(diào)節(jié)器輸出均由同一變量 pi_id.out 和 pi_iq.out 表示。調(diào)節(jié)器限制由 pi_id.Umax/min 和 pi_iq.Umax/min 設(shè)置。
將總線電壓降為零、使控制器脫離實(shí)時(shí)模式并進(jìn)行復(fù)位，從而使系統(tǒng)安全停止。