ZHCAB59B June 2019 – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
C2000 MCU 系列器件具有執(zhí)行復(fù)雜控制算法所需的計(jì)算能力，并提供了正確的外設(shè)組合以連接 DMC 硬件的各個(gè)組件（例如 ADC、ePWM、QEP 和 eCAP）。這些外設(shè)具有所有必要的機(jī)制來(lái)提供靈活的 PWM 保護(hù)，例如 PWM 的 Trip zones 保護(hù)模塊及內(nèi)部的模擬比較器模塊。
F2838x MCU 的 C28x 內(nèi)核包含如下其他硬件特性：
這些特性共同提供了足夠的硬件支持，與其前代產(chǎn)品相比增加了計(jì)算帶寬，并提供了出色的實(shí)時(shí)控制性能。CLB 有助于靈活地連接使用各類串行通信協(xié)議的各種絕對(duì)串行編碼器，從而使 FPGA 在典型的高帶寬伺服控制應(yīng)用中變得多余。此外，C2000 軟件（庫(kù)和應(yīng)用軟件）和硬件 (TMDXIDDK379D) 生態(tài)系統(tǒng)有助于減少用戶開發(fā)高端數(shù)字電機(jī)控制解決方案所需的時(shí)間和精力。