ZHCAB59B June 2019 – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
11.3 SFRA GUI
有兩種可用于執(zhí)行頻率響應分析的 GUI，一個 (SFRA_GUI) 可以繪制開環(huán)和受控體波特圖，另一個 (SFRA_GUI_MC) 可以繪制開環(huán)和閉環(huán)波特圖?？梢哉{用這些 GUI 并連接到目標平臺以研究控制環(huán)路。在Topic Link Label11.1 中所述的位置提供了 GUI 可執(zhí)行文件。
雙擊選擇的 GUI 可執(zhí)行文件，然后將出現(xiàn) GUI 屏幕，如圖 11-2（對于 SFRA_GUI）或圖 11-3（對于 SFRA_GUI_MC）中所示。兩個 GUI 幾乎相同，不同之處可參見“FRA Settings”下的下拉菜單（從標簽“Open Loop”開始）。
- 在 SFRA_GUI 中，使用此下拉菜單可選擇 Open Loop Model 或 Plant Model。
- 在 SFRA_GUI_MC 中，使用此下拉菜單可選擇 Open Loop Model 或 Closed Loop Model。
這兩個 GUI 對帶寬的解釋是不同的。
- 在 SFRA_GUI 中，帶寬定義為開環(huán)增益交叉頻率
- 在 SFRA_GUI_MC 中，帶寬是根據(jù)中國的伺服驅動器標準 GBT 16439-2009 和 NEMA ICS 16（速度環(huán)路）定義的。該 GUI 將帶寬定義為速度環(huán)路的閉環(huán)輸出幅度下降 3dB 或相移滯后超過 90° 的頻率。這表示帶寬是這兩個實例中第一個實例發(fā)生時的頻率。在本演示中，該方法也用于分析電流環(huán)路。
本演示使用 GUI“SFRA_GUI_MC”。但是，建議您也嘗試使用另一個 GUI 來研究受控體。使用 SFRA_GUI 時，可以通過在函數(shù) configureSFRA() 中傳遞參數(shù)“SFRA_GUI_PLOT_GH_CL”來繪制與 SFRA_GUI_MC 中相同的圖，如下面的代碼片段所示。
configureSFRA(SFRA_GUI_PLOT_GH_CL, ISR_FREQUENCY); // to plot GH and CL plots using SFRA_GUI但是，從圖得出的推論與 SFRA_GUI_MC 中的推論并不相符。所以，建議為“SFRA_GUI_PLOT_GH_H”配置 SFRA，以便您可以使用兩個 GUI（一次使用一個）來查看開環(huán)圖、閉環(huán)圖和受控體模型圖。對于數(shù)字電源應用，SFRA_GUI_MC 推論可能不適用，因此 SFRA_GUI 也可以用于顯示閉環(huán)圖。
圖 11-2 SFRA GUI
圖 11-3 SFRA GUI MC