ZHCAB59B June 2019 – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
- 商標(biāo)
- 1 引言
- 2 在高帶寬電流環(huán)路中使用 TMS320F2838x MCU 的優(yōu)勢(shì)
- 3 伺服驅(qū)動(dòng)器中的電流環(huán)路
- 4 快速電流環(huán)路庫概述
- 5 快速電流環(huán)路評(píng)估
- 6 增量構(gòu)建級(jí)別 1
- 7 增量構(gòu)建級(jí)別 2
- 8 增量構(gòu)建級(jí)別 3
- 9 增量構(gòu)建級(jí)別 4
- 10增量構(gòu)建級(jí)別 5
- 11增量構(gòu)建級(jí)別 6
- 12增量構(gòu)建級(jí)別 7
- 13增量構(gòu)建級(jí)別 8
- 14參考文獻(xiàn)
- 15修訂歷史記錄
11.1 集成 SFRA 庫
C2000? 軟件頻率響應(yīng)分析器 (SFRA) 庫和 SDK 框架中的補(bǔ)償設(shè)計(jì)工具 介紹了 SFRA 工具并指導(dǎo)您如何將此工具集成到 C2000 平臺(tái)中，其位于以下位置：
C:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_<version>\libraries\sfra\Doc
嵌入式固件以庫的形式在 DigitalPower SDK 中提供，其位于以下位置：
C:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_<version>\libraries\sfra
SFRA GUI 以可執(zhí)行應(yīng)用程序的形式在 DigitalPower SDK 中提供，其位于以下位置：
C:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_<version>\libraries\sfra\gui
以下位置提供了一些用于了解 SFRA 的示例工程：
c:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_<version>\libraries\sfra\examples
在 ISR 代碼中，有兩個(gè)函數(shù)為 SFRA 注入噪聲，然后從環(huán)路中收集反饋數(shù)據(jù)，這兩個(gè)函數(shù)是：
- injectSFRA()
- collectSFRA()
這些函數(shù)的作用在名稱上是不言自明的。它們應(yīng)按代碼中使用的順序使用，從而以正確的順序收集數(shù)據(jù)。
- 由模擬信號(hào)路徑和量化引起的干擾將影響環(huán)路性能，并妨礙可以使用 SFRA 結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證的高帶寬選擇。因此，提供具有較高 SNR 的電流反饋非常重要。
- 在評(píng)估電流環(huán)路時(shí)，如果可以使電機(jī)速度保持恒定，則將有助于最大限度地減小 SFRA 結(jié)果中與速度抖動(dòng)相關(guān)的誤差帶來的影響。這在研究 Iq 環(huán)路時(shí)特別有用。如果電流環(huán)路的電壓去耦良好，則此要求可能無關(guān)緊要。
該工具可用于研究 D 軸或 Q 軸電流環(huán)路或速度環(huán)路。電機(jī)可以在不同的速度/負(fù)載條件下和不同的帶寬下運(yùn)行，并可以在每種條件下評(píng)估性能?？梢钥闯?，控制器可以在所有這些條件下提供設(shè)計(jì)的帶寬并有一定的容差。
圖 11-1 6 級(jí)方框圖圖 11-1 中給出了實(shí)現(xiàn)方框圖。SFRA 工具以各種頻率將噪聲信號(hào)注入系統(tǒng)，分析系統(tǒng)響應(yīng)，并提供測(cè)試過程中看到的實(shí)際物理系統(tǒng)的波特圖。